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回想起自己是從何時踏入電子這個行業的，這也要追溯于第一個比賽，也是這個作品讓我對電子的世界產生激情，產生興趣。

非常慶幸，大學也遇到非常盡責任的輔導員，還有我們專業的老師。大一的時候，輔導員要求我們班內自行組隊完成一個作品，這是強制性的要求。一開始還覺得老師的做法好煩，因為我什么都不懂，這要讓我從何做起。C語言能干嘛？for(;;)、while(1)怎么用51單片機能做什么不斷的請教師兄，從一個小白到如何點亮一顆燈，從復制粘貼到學會for和while的使用，從之前的不知道，變成知道，收獲滿滿，很有成就感。而后來也開始使用51單片機玩起了一些東西。也開始組隊完成老師的要求的作品，我當時團隊三個人最后決定做輛51單片機尋跡小車，第一個作品也就誕生了。

而后來進入大二，學校每年都會舉行校園智能車，面向大二的學生，我也報名了，要求是使用是stm32通過紅外傳感器識別跑到的黑線，繞跑道一圈，用時最短的獲勝。這個車結構簡單（材料：塑料車模、紅外傳感器、電機驅動、stm32、升壓模塊，舵機），當時給我們的開發周期是一個半月的時間。調了一個半月，中間出現很多問題，紅外燒了、芯片燒了......基本每個模塊都燒了一遍。這個開始也讓我很不愉快啊。不過比賽那天還是挺幸運的，最后拿了一等獎。第一個比賽的成果給了我很大的動力。促使我對電子的激情。

第一個比賽作品

從此我待電子如初戀，電子虐我千百遍。

而后來，有同學找上我一起做項目，那是我們系里老師組織了幾個項目帶學生完成。我開始了下一個項目《高速公路安全預警系統》的開發旅程。這個項目當時有兩個團隊做，這也讓我們的壓力增加了不少，因為同一個比賽只能一個團隊參加，同一個獎勵只能一個團隊獲取。作為隊長的我，經常在想如何盡快提高開發效率，如何爭取更多的比賽機會。在一開始我們一直爭取不到機會，因為另外一個團隊做的比我們快，很多機會我們錯失了，團隊有一度想放棄。但是付出了精力，放棄了就白費了，最后還是繼續完成項目，努力也是沒有白費，我們項目成功獲批《攀登計劃資金》2萬，這也帶給我們繼續完成項目的動力。經過半年左右的開發。我們開始走出去比賽了。先后參加了學校物聯網比賽，校外的挑戰杯，物聯網比賽。申請了屬于我們團隊的專利。給我們團隊帶來了很多收獲。每一份的堅持與努力，一定會有不一般的收獲。

項目圖片

第一比賽《校園智能車比賽》的收獲，也帶動我走進“”飛思卡爾“智能車實驗室(現更名“恩智浦”智能車實驗室)，這個實驗室幾乎花了我二分之一的大學時光在里面。剛進去的半年，有師兄帶領我做，那時我們是做CCD光電組。在師兄的帶領下，參加那年的CCD組別，也算是蹭了個榮譽省級二等獎。到了第二年，師兄們畢業，也是我們這一批的正式開始。我選擇了雙車追逐組別，那時壓力很大，隊友選擇了退出，后面找了師弟一起幫忙，協助我焊接電路板。種種原因，換了兩個師弟。這個過程也讓我很煎熬，從硬件設計，軟件算法設計，一個人忽悠忽悠的轉。唯一好的就是板子有師弟幫忙焊接完成。也讓我有更多的時間去想算法的實現。時間慢慢的流逝，bug不斷的浮現。省賽也即將來臨。比賽現場如戰場，比賽那幾天，心一直跳的很快， 睡也睡不著。經過幾天的奮戰，榮獲省一等獎?，F場兩個超車次數達到5次的其中一支隊伍。很開心，努力沒有白費。美好的成績帶領我進軍國賽，回學校繼續調了半個月，沖擊國賽，不過千算萬算，沒算到攝像頭適應光線的問題，讓我的國賽夢破滅，最后拿了國二的成績。有點失落。

項目圖片

大學也就這樣結束了，但是那股激情依舊還在，平時也會DIY做自己想要的東西，做獨一無二的東西。我也會繼續更新的文章，將我DIY的作品，共享給大家，一起交流學習