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全球首個四足機器人后空翻!MIT迷你獵豹展示新技能

機器人創新生態 ? 來源:楊湘祁 ? 作者:電子發燒友 ? 2019-03-04 10:17 ? 次閱讀

在波士頓MIT的校園里,一個機器人展示了全新的技能:后空翻!

MIT說,這是全球首個能進行后空翻的四足機器人~

換一個主視角,感受一下這個后空翻。

這個機器人名叫Mini Cheetah,來自副教授Sangbae Kim的實驗室。這個迷你獵豹的大哥,是一個重達40公斤,力量堪比一輛小型汽車的機器人。Kim覺得這個巨獸太危險了,不能離開實驗室,所以就和團隊一起開發了這個9公斤的迷你版。

這個機器人除了后空翻,還有一個本領:不怕踹。

當然,還是能踹倒。只不過,踹倒之后,迷你獵豹還能翻身站起來~

它移動起來速度也挺快,是普通人步行速度的兩倍,而且還能用各種步伐前進。

有這種普通的。

也有這種蹦蹦跳跳的~

不過實話實說,目前這個機器人還不是很穩定,前兩天在慶祝新的施瓦茨曼計算學院成立時,表演第二次后空翻后,這個機器人死機了……

解決的辦法也很簡單:關機、重啟。

在這個團隊發布的視頻里,最后的部分,也放了很多失敗的場景,比如空翻失敗的,或者低空拋落時關節出現問題等等。

最后,為什么說這是全球首個后空翻的四足機器人?因為2017年11月,波士頓動力的雙足機器人已經完成一次后空翻了。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:全球首個四足機器人后空翻!MIT迷你獵豹展示新技能

文章出處:【微信號:robotplaces,微信公眾號:機器人創新生態】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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