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《自然-通訊》發表 報告缽水母碟狀幼體為靈感的無纜軟體機器人

BFv1_robovideo ? 來源:陳年麗 ? 2019-07-15 09:55 ? 次閱讀
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本周《自然-通訊》發表的一篇論文 Multi-functional soft-bodied jellyfish-like swimming 報告了一種以缽水母碟狀幼體(scyphomedusae ephyra)為靈感的無纜軟體機器人,它僅有幾毫米大小,卻具備運輸和鉆挖等多種功能。研究表明,該機器人能夠操控其周圍的水流動,完成一系列任務。

受水母啟發的微型機器人的設計及游泳行為

游泳機器人具有生物醫學和環境應用方面的潛力。雖然目前已有能夠游泳的微型機器人設計,但是隨著機器人尺寸的下降,諸如復雜物體操控等高級功能仍是一項不小的挑戰,因為這種機器人可以搭載的組件大小是受限的。

水母機器人的活動情況和各功能展示

德國馬克斯·普朗克智能系統研究所的Metin Sitti及同事設計并制造了一種僅有幾毫米大小的機器人,他們將一個磁性復合彈性體核(直徑3毫米)與8個可彎曲的垂瓣連接在一起,施加振蕩磁場后,這些垂瓣便會收縮再恢復,就像游泳的水母一樣。除了游泳,他們的水母樣機器人也能選擇性地運輸不同大小的球珠(模擬捕食)、鉆入球珠中逃避捕食者或目標對象、混合不同的流體以及在其尾跡中生成一條化學路徑。作者認為他們的機器人設計也可用作模型系統,幫助理解環境中的變化如何影響水母碟狀幼體的生存。

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原文標題:[機器人頻道|大V說]多功能水母機器人(內有魔性視頻)

文章出處:【微信號:robovideo,微信公眾號:機器人頻道】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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