任務(wù)1：按鍵狀態(tài)掃描（TASK SCAN）；

　　任務(wù)2：按鍵碼值查詢（TASK KEY）；

　　任務(wù)3：串口數(shù)據(jù)處理（（TASK LIGHT））；

　　中斷服務(wù)程序：串口接收、發(fā)送。

　　任務(wù)間信號關(guān)系如圖2所示。

　　如圖，任務(wù)1在檢測到按鍵狀態(tài)變化后向任務(wù)2發(fā)送信號，任務(wù)2隨后由等待狀態(tài)進(jìn)入“準(zhǔn)備好”狀態(tài)，在本任務(wù)的下一個(gè)時(shí)間片，任務(wù)2開始進(jìn)行指定位置按鍵的碼值查詢，然后通過串口完成碼值發(fā)送。

　　同時(shí)，串口數(shù)據(jù)通過中斷服務(wù)程序接收，串口數(shù)據(jù)接收后即發(fā)送信號給任務(wù)3，使后者進(jìn)入“準(zhǔn)備好”狀態(tài)，并在下一個(gè)時(shí)間片到來后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

　　以上三個(gè)任務(wù)中，任務(wù)l始終處于“運(yùn)行”或“準(zhǔn)備好”狀態(tài)，任務(wù)2、任務(wù)3大多數(shù)時(shí)間處于“等待”狀態(tài)，任務(wù)2、任務(wù)3分別在接收到按鍵狀態(tài)掃描任務(wù)、中斷服務(wù)程序的信號后被“喚起”。另有任務(wù)0，負(fù)責(zé)創(chuàng)建任務(wù)1、2、3，然后刪除自己。任務(wù)0簡化程序如下所示：

　　#define INIT 0／*任務(wù)0：初始化及創(chuàng)建*／

　　#define SCAN 1／*任務(wù)1：按鍵狀態(tài)掃描*／

　　#define KEY 2／*任務(wù)2：按鍵碼值查詢*／

　　#define LIGHT 3／*任務(wù)3：串口數(shù)據(jù)處理*／

　　Init（）_task_INIT{

　　Serial_init（）；

　　Os_create task（SCAN）；

　　Os_create_task（KEY）；

　　Os_create_task（LIGHT）；

　　Os_delete-task（INIT）；

　　}

　　以下對中斷服務(wù)程序及各個(gè)任務(wù)分別予以介紹。

　　3．2 中斷服務(wù)程序

　　用戶專用鍵盤串口接收、發(fā)送中斷服務(wù)程序流程如圖3所示。

　　由于中斷可能由發(fā)送控制器或接收控制器引起，因此在程序中首先要判斷是接收中斷還是發(fā)送中斷，然后分別進(jìn)行處理。對于接收的數(shù)據(jù)，程序?qū)⑵浯嫒虢邮站彌_區(qū)，然后通知串口數(shù)據(jù)處理任務(wù)進(jìn)行處理。

　　用戶專用鍵盤數(shù)據(jù)的發(fā)送在中斷服務(wù)程序中完成，上一字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送完畢產(chǎn)生中斷，進(jìn)入中斷服務(wù)程序繼續(xù)完成下一字節(jié)的發(fā)送，而發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)由系統(tǒng)在按鍵碼值查詢?nèi)蝿?wù)中存入。簡化的中斷服務(wù)程序如下：