輸出脈沖、方向信號作為電機驅動器的指令信號; 11輸出的脈沖的個數對應電機的希望位置,脈沖的頻率對應電機的速度;
2023-05-17 16:14:38
168 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/82/DC/wKgaomRkjaSAR0moAAAcZetZwqo812.jpg)
本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-06 11:47:51
629 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/C2/CF/wKgZomXn4fKAVYIBAAJR4whVX6Y975.png)
本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-17 11:06:06
455 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/C5/94/wKgaomX2XxGAK_xqAAAWqLSgK6o256.jpg)
運動控制(MC)是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵,線性執行機或者是電機來控制機器的位置或速度。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜,因為后者
2016-05-07 19:22:19
本人對運動控制卡一無所知,想問一下運動控制是不是也像數據采集卡一樣有多組通道呢,一塊運動控制卡能不能實現同時控制幾個電機做相同的運動呢?
2013-06-05 00:45:32
運動控制卡設置點位運動參數中平滑時間參數的作用是什么?
2022-04-26 11:46:41
裝置時,雖具有PLC系統的靈活性、一定的通用性,但對于精度較高(如插補控制)、反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。隨著技術進步和技術積累,運動控制器應運而生了,它把一些普遍性
2022-03-03 15:43:50
什么是運動控制器運動控制器的特點運動控制器的控制形式什么是PLCPLC的特點運動控制器與PLC的區別
2021-03-02 06:52:24
254 個)控制器和PC/觸摸屏組成控制網絡;也可應用于需要獨立運行的場合。? DMC600M 系列運動控制器,其硬件結構基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協處理,插補算法、脈沖信號產生及加減
2019-09-12 11:36:00
作者:何國軍 陳維榮 劉小強 孫叢君運動控制技術是數控機床的關鍵技術,其技術水平的高低將直接影響一個國家裝備制造業的發展水平。目前,多軸伺服控制器越來越多地運用在運動控制系統中,具有較高的集成度
2019-07-31 08:15:26
運動控制器是運動控制系統的核心部件。目前,國內的運動控制器大致可以分為3類:第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低,只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。
2019-10-16 06:22:14
。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜,因為后者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制,運動控制器的發展與之相適應,其發展趨勢向多軸化、網絡化、開放式、智能化、可重構性等方...
2021-09-07 07:40:34
ZN-YD運動控制實驗裝置一、產品特點ZN-YD運動控制實驗裝置是根據國家機電一體化教學的要求而開發的,可作為機械制造及自動化,自動化等專業的《機電傳動與控制》、《電機控制》、《計算機控制技術
2021-07-01 09:34:35
ACS運動控制卡怎么使用?
2021-10-29 06:47:45
今天,正運動技術給大家分享一下EtherCAT運動控制卡之ECI2820如何使用C#實現運動暫停、恢復與系統安全的設置。 一 運動控制卡硬件介紹 ECI2828系列運動控制卡支持多達 16
2021-09-01 06:24:52
關于運動控制,可以選用NI的硬件和硬件驅動,開發時間比較短,但是成本較高。另外運動控制還可以使用PLC和運動控制卡,我現在使用的是PCI的運動控制卡,市場上很多,大多數會提供驅動,支持VC、VB等等
2015-02-10 11:30:19
什么是運動控制卡?運動控制卡與驅動器有什么不同?PLC控制好還是運動控制卡控制好?
2021-10-09 07:56:29
請問有誰做過labview的運動控制,能提供相關資料嗎?
2016-05-03 11:06:48
各位大俠,求助呀~運動控制卡采用的是ni公司PCI-7350,用labview編寫運動控制系統。以前沒有編寫過大型的系統,沒什么經驗,大俠們有沒有相關的資料,特別是編寫的相關的例子。單軸,雙軸,三軸的就行了~~~求救呀~~~{:4:}
2013-03-12 16:07:11
ZMC408SCAN 激光振鏡運動控制器是正運動技術推出的高性能總線雙振鏡運動控制器,專為工業激光+振鏡+運動控制方面的應用而設計,通過 EtherCAT 總線和脈沖軸接口能實現多軸運動控制
2023-05-10 15:06:30
在數控行業,經常會用到運動控制器,下面介紹一種基于MCX514的四軸運動控制器設計方案,為其它技術開發人員提供一些參考,方案整體的架構如下圖所示:四軸運動控器通過網絡通信,可同時控制四個運動軸,運動
2017-09-22 16:24:58
運動控制器是用來實現機械運動準確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。運動控制器按結構分類可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機控制器、獨立式運動控制器、基于PC機的運動控制卡、網絡控制
2021-08-02 10:04:58
什么是運動控制系統?運動控制系統的任務是什么?
2021-10-29 07:40:48
就運動控制而言,以太網、現場總線以及其他技術(如外圍組件互連)歷來都是相互競爭的,用以在工業自動化和控制系統中獲得對一些最苛刻要求的工作負載的處理權限。運動控制應用要求確定性(保證網絡能夠及時將工作
2019-07-30 06:20:12
以太網正成為工業應用中日益重要的網絡就運動控制而言,以太網、現場總線以及其他技術(如外圍組件互連)歷來都是相互競爭的,用以在工業自動化和控制系統中獲得對一些最苛刻要求的工作負載的處理權限。運動控制
2018-10-11 17:45:35
以太網正成為工業應用中日益重要的網絡就運動控制而言,以太網、現場總線以及其他技術(如外圍組件互連)歷來都是相互競爭的,用以在工業自動化和控制系統中獲得對一些最苛刻要求的工作負載的處理權限。運動控制
2018-10-24 09:45:48
嵌入式技術在工業控制領域的應用還不太成熟,近年來,工業控制對運動控制系統的要求越來越高,為了滿足新一代運動控制系統的各項性能要求,嵌入式運動控制器應運而生。而基于ARM運動控制芯片的新一代運動
2019-10-11 06:30:55
使用基于PC的控制軟件、EtherCAT網絡、集成驅動器和單電纜技術進行配置,可簡化運動控制系統設計,并降低伺服電機成本。 無論是改造項目還是新應用,選擇和安裝最佳伺服電機,都不是一項簡單
2023-03-03 16:04:20
需要做一個基于labview 加運動控制卡的伺服電機運動控制系統,請問PCI-7831R 這塊板是運動控制卡嗎,可不可以用來做,百度了是什么多功能RIO,新手,不太懂求指教
2015-12-09 18:15:35
眾所周知,Python作為一門面向對象的新興開發語言,具有非常完善的基礎代碼庫,更注重實用,同時代碼可讀極強,編寫完程序即可直接運行,被越來越多的人廣泛將它用于機器視覺和自動化控制。今天正運動技術
2021-09-01 08:36:35
和網絡技術的不斷發展,運動控制器已從以單片機和微處理器作為核心的運動控制器和以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器,發展到了基于PC機平臺的以數字信號處理器(DSP)和現場可編程門陣列
2019-09-04 07:10:42
和網絡技術的不斷發展,運動控制器已從以單片機和微處理器作為核心的運動控制器和以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器,發展到了基于PC機平臺的以數字信號處理器(DSP)和現場可編程門陣列
2019-08-30 08:27:17
隨著當前嵌入式系統技術的高速發展,以及高性能低功耗處理器芯片在工業上的廣泛應用,出現了一個新的技術領域——嵌入式運動控制技術,即將嵌入式系統技術應用于運動控制技術,憑借其性價比高、穩定性強、可以脫離
2021-12-24 06:52:02
的執行必須與同一個時鐘同步。第一種同步很好理解,它是網絡控制器的固有部分。然而,第二種同步到目前為止一直為人所忽視,如今成為運動控制性能的瓶頸。
2019-07-30 07:56:47
本文設計了一種基于神經網絡控制算法的伺服運動控制卡。
2021-06-03 06:05:09
如何使用運動控制卡控制電機轉動?
2021-10-29 07:38:38
運動控制技術是數控機床的關鍵技術,其技術水平的高低將直接影響一個國家裝備制造業的發展水平。目前,多軸伺服控制器越來越多地運用在運動控制系統中,具有較高的集成度和靈活性,可實時完成運動控制過程中復雜
2019-08-06 06:27:00
工業運動控制的測量技術怎么選?這些問題你要弄明白
2021-01-21 07:59:21
的執行必須與同一個時鐘同步。第一種同步很好理解,它是網絡控制器的固有部分。然而,第二種同步到目前為止一直為人所忽視,如今成為運動控制性能的瓶頸。
2019-09-11 11:51:12
的執行必須與同一個時鐘同步。第一種同步很好理解,它是網絡控制器的固有部分。然而,第二種同步到目前為止一直為人所忽視,如今成為運動控制性能的瓶頸。
2019-08-07 07:49:57
今后基于計算機標準總線的運動控制器仍然是市場的主流,但是,基于網絡的嵌入式運動控制器會有較大的發展。基于計算機標準總線的通用運動控制器主要是板卡結構,采用的總線大都為ISA、PCI。由于它們的應用依附于通用PC 計算機平臺,從工業控制的角度分析,這種運動控制器的優缺點如下:
2019-07-23 06:46:17
控制系統的精確控制是非常困難的。靠改變懸掛被控對象的繩索長短來控制被控對象運動軌跡的懸掛運動控制系統,在生產控制等領域有很廣的應用范圍,但受技術上的制約,使用也有一定限制。
2019-08-12 08:21:38
運動控制卡定制開發提供運動控制卡設計和生產全套技術,感興趣的聯系,電話:***,QQ:2690602921
2016-09-08 10:40:56
機器人運動控制技術,盡管運動控制器需求增長迅速,但即便到明年,整體市場規模仍不到 10 億元。高性能工業機器人作為核心裝備,一直被國外品牌壟斷,而運動控制器的自主可控一直是國產機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
之前正運動技術與大家分享了,運動控制器的固件升級、ZBasic 程序開發、ZPLC 程序開發、與觸摸屏通訊和輸入/輸出IO 的應用、運動控制器數據與存儲的應用、運動控制器ZCAN
2021-09-07 06:59:12
EtherCAT總線擴展模塊包含哪些?怎樣去使用正運動技術運動控制器EtherCAT總線?
2021-09-27 08:34:04
求一個simulink的蓄電池用BP神經網絡PID控制電機加速勻速減速運動的模型仿真
2020-02-22 02:15:50
求教各位大神,現有一塊7344的運動控制卡,UMI-7774的運動控制接線盒,想要控制店家,如何在MAX里面進行配置?
2016-01-21 22:12:33
什么是激光SLAM?激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么?
2021-07-30 06:37:25
傳感器工藝需求:肌肉骨骼疾病患者只需要在家中備有運動傳感器,然后連接到身體的適當位置,并結合AI驅動的用戶界面,平臺便可以獲取運動數據并提供即時反饋,請教老師目前哪些傳感器技術方便實現。
2020-03-07 12:47:05
同步的新概念。所提出的技術能夠大幅改善同步,從而顯著提高控制性能。問題陳述和現有技術為了解釋現有解決方案的局限性,考慮一個兩軸網絡運動控制系統,如圖1所示。運動控制主機通過實時網絡向兩個伺服控制器發送
2019-03-30 09:38:14
集運動控制器、機器人控制系統和六軸伺服驅動于一體
? 體積小、功率密度高、集成度高,適合20KG以下機器人 ? 采用多自由度和非線性控制算法,實現高動態響應、高精度的電流、速度及位置控制? 支持
2023-09-07 07:57:07
Elmo公司的 Gold Maestro 是先進的網絡多軸運動控制器。Gold Maestro 控制任何多軸場景,無論是簡單的點對點運動,還是完整的多軸協調或同步運動。Gold Maestro 依托
2022-01-13 11:49:52
神經網絡模糊系統及其在運動控制中的應用是一本關于人工神經網絡、模糊邏輯系統,以及模糊神經網絡研究成果的專著。作者在簡要介紹神經網絡理論與模糊理論的基礎上,對人
2009-01-13 15:18:34
0 運動控制技術的發展是制造自動化前進的旋律,是推動新的產業革命的關鍵技術。運動控制器已經從以單片機或微處理器作為核心的運動控制器和以專用芯片(ASIC)作為核心處理器
2009-07-01 17:10:09
11 信息時代的高新技術推動了傳統產業的迅速發展,在機械工業自動化中出現了一些運動控制新技術:全閉環交流伺服驅動技術、直線電機驅動技術、可編程計算機控制器、運動控制
2009-12-29 15:38:50
11 基于運動控制技術的非球面測量系統:為滿足非球面光學元件表面精度的測量要求,設計和實現了一種高效數控非球面測量系統. 系統基于運動控制技術,構建了四軸聯動的測量工作平臺
2010-01-01 11:34:48
9 臺達運動控制型PLC應用技術
本文簡述臺達DVP20PM運動控制型PLC的硬件及軟件結構,并介紹在應用中的方法及特點。 關鍵詞:PLC 運
2009-06-13 17:04:07
2963 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A5/05/wKgZomUMNpOAM4_sAACc8CX7Feg875.jpg)
運動控制術語
運動控制,如其他技術一樣,有相當多的專用術語,雖然并非所有的術語都是嚴格定義的。以下是一些術語,或是耳熟
2009-07-04 08:28:33
1163 運動控制 是人工神經網絡應用于機器人控制的重要內容。本文就人工神經網絡用于機器人運動學正解問題進行研究, 通過建立機器人運動學神經網絡模型, 給出了相應的BP 算法, 并對2R、
2011-06-28 11:04:32
38 運動控制 在工業生產中應用十分廣泛。隨著中國制造業的不斷發展,對運動控制的要求越來越高,特別是在網絡控制方面的需求顯得十分迫切。本文針對國內傳統的運動控制模式提出了
2011-07-06 18:14:32
37 固高公司的基于網絡的運動控制器主要是由網絡接口模塊和運動控制器組成。基于網絡的運動控制器主要應用于那些執行元件與控制系統之間的距離較遠和分散,為了減少系統聯線、提
2011-07-06 18:16:08
36 。就運動控制領域而言,高速度、高精度無疑將會應用在高端設備和精密儀器制造之上。在大型的自動化設備中,網絡化技術將成為主軸,將數據通過網絡進行傳輸和控制,簡化控制布
2012-10-12 14:34:39
2258 GUC 系列網絡運動控制器,是將PC 技術、運動控制技術以及現場總線網絡技術相結合的產物。它以Intel 標準X86 架構的CPU 和芯片組為系統處理器,采用高性能DSP 和FPGA 作為運動控制
2017-10-11 11:48:29
3 GUC-TN2M 系列運動控制器,是將PC 技術與運動控制技術和工業網絡相結合的產物。它以Intel 標準X86 架構的CPU 和芯片組為系統處理器,采用高性能DSP 和FPGA 作為運動控制
2017-10-11 11:52:19
9 CAN(Controller Area Network)即控制器局域網絡,是國際上應用最廣泛的現場總線之一,已經成為計算機控制系統和嵌入式工業控制局域網的標準總線。網絡化運動控制
2018-03-29 14:20:00
3133 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A7/39/wKgZomUMQx2AQ9jRAAAXm1ght2I382.jpg)
的執行必須與同一個時鐘同步。第一種同步很好理解,它是網絡控制器的固有部分。然而,第二種同步到目前為止一直為人所忽視,如今成為運動控制性能的瓶頸。
2019-04-16 16:04:00
5570 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/8E/CD/pIYBAFy1jF2Ace00AADS_7uPSGM325.png)
現場總線作為現場控制網絡技術,被視為公用數據網絡在運動控制領域的延伸,它的興起為自控技術本身的發展提供了新的機遇。
2019-05-11 09:45:31
1746 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/91/7D/o4YBAFzWKWKACCI9AACRfsftvg0069.jpg)
面向EtherCAT運動控制應用的網絡連接解決方案。通過我們的混合信號運動控制處理解決方案,了解實時、多協議網絡交換技術。這將針對工業伺服和機器人應用。
2019-06-17 06:14:00
3300 正運動于2013年正式成立。談及公司的成立背景,胡明權表示,隨著勞動力成本的日漸增高,智能制造是一個必然的趨勢,而智能制造離不開運動控制技術的發展,并且國內的運動控制技術也需要大力發展,學習并努力
2019-04-18 11:32:47
16069 GTN系列多軸網絡運動控制器是一款網絡型、模塊化的插卡式運動控制器。控制器主卡實現基本的運動規劃,軸控模塊完成與外部硬件交互,主卡與軸控模塊、軸控模塊之間通過gLink-II總線進行通信。客戶可以
2019-08-19 08:00:00
1 什么是超精密運動控制技術? 超精密運動控制技術是一門集精密機械、精密控制、精密驅動、精密傳感、精密測量、精密集成技術于一體,實現在納米精度范圍內的運動控制的綜合技術,也是三英精控最主要的核心技術
2023-01-12 11:22:59
2001 2022年,正運動技術完成關鍵性運動控制技術突破+創新,重磅推出:“MotionRT7-國內首家自主自研 Windows運動控制實時軟核”,以其出色的性能和控制技術表現,贏得了業內專家和用戶的一致好評,斬獲工業自動化類“十大工業技術創新獎”,展現了正運動技術在工業控制領域的技術實力和品牌影響力。
2023-02-27 11:20:49
1019 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/94/8E/pYYBAGP8IHmAbMwAAAwNnVFEEaE233.png)
ECI2828 經濟型多軸運動控制卡是一款總線型,模塊化的網絡型運動控制卡。控制卡本身最多支持 8 軸、可擴展至 16 軸的運動控制、用以實現直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪
2023-04-19 16:51:13
0 ZMC是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。ZMC4系列支持正運動XPLC的功能,可以通過網絡來做組態顯示。ZMC460高性能多軸運動控制器是一款兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動
2023-04-21 15:43:07
0 研究團隊設計了以寬度神經網絡為主體的微型機器人基本運動控制器;基于李雅普諾夫穩定理論,推導了保障機器人運動穩定的控制器網絡參數約束,簡化了不同運動基元的控制器參數訓練學習過程。
2023-05-30 10:21:45
156 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/88/D9/wKgZomR1XjiAR-aLAABJh9C0snQ563.png)
正運動技術運動控制器運動緩沖闡述
2021-10-18 18:04:38
715 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/18/5C/pYYBAGFtL52AQV6EAABZfAQhSbM606.png)
基于MCU和DSP的運動控制系統由于結構緊湊、環境適應性好而有良好的發展前景。由于PC機與MCU和DSP資源環境差異較大, 進行MCU和DSP環境中的運動控制技術研究十分必要。基于MCU和DSP的運動控制研究硬件平臺設計遵從運動控制系統的開放式、可重構和網絡化的發展方向, 選用主流的M
2023-10-31 17:01:26
394 前言最近有不少做PLC開發的小伙伴,在一些咨詢運動控制卡、運動控制器相關的問題,很多人不清楚它們之間有什么區別和聯系,今天跟大家就PLC、運動控制卡、運動控制器區別及選型做個分享。背景隨著工業技術
2023-08-04 08:09:12
1074 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/1A/0E/pYYBAGF4-lOAaXJ9AABBEXgCq2s794.jpg)
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控,運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器,最多支持32軸運動控制,同時支持正運動遠程HMI功能,能提供網絡組態顯示,可實時監控和調整參數配置。
2023-10-16 09:49:53
422 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/AA/01/wKgZomUsl22AXIPbAAAhbtPtCkI518.png)
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控,運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器,最多支持32軸運動控制,同時支持正運動遠程HMI功能,能提供網絡組態顯示,可實時監控和調整參數配置。
2023-10-22 10:51:57
461 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/AB/7C/wKgZomU0jviASeXtAAAhbtPtCkI420.png)
評論