在“雙十一”和感恩節(jié)剁手的小伙伴們，是不是還在回味寶貝送到手上的那種爽爽的快樂？

其實，讓我們快速收到寶貝的，可不只是快遞小哥一人的功勞，忙碌在各大電商倉庫里的倉儲機器人們也是閃亮的幕后功臣。它們分揀貨物、運輸貨物、甚至打包，為電商、物流業(yè)、制造業(yè)等帶來了讓人驚訝的革新。

近年來，倉儲機器人在國內(nèi)外都備受追捧。亞馬遜在 2012 年花 7.75 億美金收購的 Kiva 倉儲機器人是這個領(lǐng)域的先驅(qū)，迅速引來大量的追隨與競爭者。在與 Kiva 競爭的諸多玩家里，2014 年創(chuàng)立于加州圣何塞的 Fetch Robotics 表現(xiàn)格外亮眼。

經(jīng)過 5 年的成長，F(xiàn)etch Robotics 目前已和瑞士物流巨頭瑞仕格 （Swisslog） 的 Carrypick 機器人、美國老牌格林策巴赫 （Grenzebach） 的智能倉儲機器人，德國的庫卡 （kuka） 機器人共列倉儲機器人第一梯隊。

正因如此，2019 年7月底，F(xiàn)etch Robotics 順利拿到了 4600 萬美元的 C 輪融資，總?cè)谫Y額達(dá)到了 9400 萬美元。軟銀則在 2015 年領(lǐng)投了其 2000 萬美金的 A 輪融資。

Fetch Robotics 的倉儲機器人到底有何與眾不同之處？Fetch Robotics 未來將與國內(nèi)倉儲機器人同臺競技？倉儲機器人行業(yè)的未來趨勢又將如何？

記者近日在圣何塞采訪了 Fetch Robotics 的 COO 卡爾·舒沃特（Carl showalter），帶您一探究竟。

只需 WiFi，3天讓整套機器人上崗

卡爾介紹到，F(xiàn)etch Robotics 從 2016 年就開始研究云端智能倉儲機器人。“我們當(dāng)時意識到，要讓機器人能夠自我導(dǎo)航和自動駕駛，能夠通過云端來溝通和交流，所有倉儲和其他內(nèi)部物流環(huán)境的物料數(shù)據(jù)收集都應(yīng)該通過云端進(jìn)行”。

“如今我們能夠在 72 小時里為客戶安裝好一套自動化倉儲機器人，只需要提供 WiFi 即可。機器人在安裝后第一天就可以開始工作，所有指令都可以在云端發(fā)出。而過去，整個安裝過程需要花費 15 周乃至半年的時間”。

而且，一個機器人能夠同時做多件不同的事情。“我們的機器人可以在不同的時間做不同的事情，完全可以根據(jù)客戶的需求來做事，早上完成任務(wù) A，充電一小時，晚上去完成任務(wù) B 。這也跟其他機器人技術(shù)大不相同，只需 10 到 15 分鐘即可重置我們的機器人。其他機器人可能需要幾天甚至幾周的時間進(jìn)行更改，因為他們目前只能做一件事”。

除了依靠云端足夠便捷和靈活外，卡爾介紹，F(xiàn)etch Robotics 的第二個優(yōu)勢是整套出現(xiàn)，保障整個倉儲領(lǐng)域的全流程的自動化，而不是僅僅只做貨物搬運。

比如，在 Fetch 的倉儲機器人“大家庭”里，有一個機械臂的 Fetch 機器人可以利用機器視覺、圖像處理和導(dǎo)航等技術(shù)，按照訂單內(nèi)容，把商品從貨架上拿下來，放入另一款載貨搬運機器人上。

載貨搬運機器人Freight 500 能夠搬運 500 公斤的有效載荷，F(xiàn)reight 1500 用于搬運托盤類的標(biāo)準(zhǔn)貨箱，尺寸更大，能夠搬運 1500 公斤的有效載荷。機器人的前端和后端都裝配了激光雷達(dá)傳感器，以及前置攝像頭。

成套出現(xiàn)的全流程倉儲機器人從成立之初就是 Fetch Robotics 的一大特色。2014 年 Fetch Robotics 成立時，很多倉儲機器人初創(chuàng)公司都是 Kiva 的追隨者，都從智能運貨小車做起。但 Fetch Robotics 一開始就想做一整套的倉儲機器人。

成立后的第二年，F(xiàn)etch Robotics 就推出了兩款“套裝”機器人， “Fetch” 專注于從貨架上取出物品，“Freight” 專門負(fù)責(zé)貨物的運輸，這個組合在刷新人們對倉儲機器人認(rèn)知的同時，也為 Fetch Robotics 拿到了 2300 萬美元的 A 輪融資，由軟銀領(lǐng)投。

在將一整套機器人搬上“云端”的 2 年多的時間里，卡爾直言，除了基于云端環(huán)境的系統(tǒng)研發(fā)和配置是一大挑戰(zhàn)外，另一個核心的挑戰(zhàn)是，如何設(shè)計整個機器人的動態(tài)工作流程。

“我們必須要設(shè)計機器人如何跟人類和其他物體一起安全的工作，這意味著我們的機器人需要具備能夠適應(yīng)各種變化的能力，需要能夠處理它們不曾預(yù)料的事情，能夠自我導(dǎo)航。”

卡爾自豪的表示，“亞馬遜的 Kiva 機器人只能跟機器人一起工作，當(dāng)有大量物體的時候，機器人的效率很好，但不可避免的是，仍然有大量貨物的搬運和處理需要靠人工。即便在亞馬遜內(nèi)部，這些機器人的效率都還有很大提升空間。而我們的機器人卻能夠跟人類一起工作，這意味著它們更加安全和靈敏”，這可以算是Fetch Robotics 的第三個特色，也是最大的“賣點”。

目前目前 Fetch Robotics 已經(jīng)簽約的客戶遍布全球 19 個不同的國家，總數(shù)量約 60 多家，大多數(shù)都是制造業(yè)企業(yè)、或?qū)Ｗ⒂谥圃鞓I(yè)物流分發(fā)的企業(yè)等。其主營業(yè)務(wù)約 70% 還是在北美，另外約 10% 在歐洲，約 10% 在亞洲。

與此對應(yīng)的是，F(xiàn)etch Robotics 的整個團(tuán)隊人員數(shù)量從 2015 年的 18 人增加到了如今的 140 人，工程師團(tuán)隊增長到了 80 人，銷售人員增長到了 20 人。

入華，與中國倉儲機器人競爭？

對接下來的發(fā)展計劃，卡爾表示，“我們目前非常擅長在美國設(shè)計和銷售機器人，現(xiàn)在我們需要改良和提升‘基礎(chǔ)設(shè)施’，以便更快更好的制造機器人，并能夠?qū)?a target="_blank">產(chǎn)品更多銷售往歐洲和中國、日本，未來甚至嘗試在海外進(jìn)行機器人制造。”

這是否意味著 Fetch Robotics 要和中國的倉儲機器人競爭？

對此，卡爾一方面謙虛的表示，“中國在倉儲機器人市場領(lǐng)域已經(jīng)非常領(lǐng)先，我們有許多強有力的競爭對手，而且這些競爭對手也都非常厲害”。另一方面，卡爾也頗為驕傲的提到，“可能跟 Fetch 相比的區(qū)別是，很多中國的初創(chuàng)倉儲機器人還需要有特定的運行軌道才行（是指從貨到人的 AGV 智能倉儲機器人，需要預(yù)定路徑），而Fetch的AMR智能機器人可以實時的根據(jù)地理位置來自我導(dǎo)航。”

確實，如卡爾所言，中國國內(nèi)眾多倉儲機器人企業(yè)都是 Kiva 的追隨者。整個倉儲機器人行業(yè)從 2015 年左右開始發(fā)展。目前比較成熟的倉儲機器人也多是需要預(yù)定軌跡的 AGV 智能倉儲機器人，具有自主感知和移動能力的 AMR 機器人國內(nèi)成功的案例還比較少。

據(jù)不完全統(tǒng)計，中國約有 50 余家倉儲機器人公司，除了京東、阿里、蘇寧等電商巨頭外，Geek+（極智嘉）、快倉、海康機器人等新創(chuàng)科技企業(yè)也紛紛布局該領(lǐng)域，受到資本市場熱捧，迅速成為國內(nèi)倉儲機器人第一梯隊成員，另有艾瑞思機器人、馬路創(chuàng)新、牧星智能為主的第二梯隊競爭者正在脫穎而出。

小探認(rèn)為，F(xiàn)etch Robotics 的優(yōu)勢目前還是在研發(fā)上，其云驅(qū)動的自主移動機器人（AMR）對客戶還是有很大吸引力。面對中國國內(nèi)已然非常激烈的競爭格局，F(xiàn)etch Robotic 選擇非常謹(jǐn)慎的從研發(fā)優(yōu)勢切入。

卡爾透露，目前 Fetch Robotics 在中國有一個研發(fā)中心，尤其關(guān)注具有手臂的移動取物機器人。“我們正在和中國以及其他國家的機器人公司合作，共同研究如何做的更好。此外，我們也有客戶正在嘗試將 Fetch Robotics 機器人帶入中國。”

卡爾也特別提到，投資者在銷售渠道的構(gòu)建等多方面給予了支持，尤其是軟銀作為最早的投資者，在亞洲市場的開拓方面給了公司許多幫助。

未來：倉庫會發(fā)生巨大變化，機器人間的交流是關(guān)鍵

2019 年在 Netflix 上熱議的《美國工廠》引發(fā)了人們對機器人取代人類工作的又一次討論。對此，卡爾認(rèn)為，作為機器人生產(chǎn)廠家，他們絲毫不擔(dān)心自己的產(chǎn)品會取代人類的工作。他們更關(guān)注的是，如何幫助原來的工人成為機器人操作專家，不再做危險和辛苦的工作，而是擁有一份更好的工作。

“Fetch Robotics 設(shè)計機器人的方式是，我們能夠讓沒有技術(shù)背景，或者只有很少的技術(shù)背景的人也都能夠輕松和安全的使用機器人。能夠讓機器的效率和人的智能更好的結(jié)合起來。我們從一開始設(shè)計的，就不是要取代人的機器，而是如何能夠更快，更好的培訓(xùn)那些倉儲領(lǐng)域的工人們，讓他們變成機器人操控專家。現(xiàn)在，我們每次到一個新的工廠安裝機器人的時候，我們只需要給當(dāng)?shù)毓と?天的培訓(xùn)，之后，我們就會繼續(xù)送去大量機器人，這些工廠根本不需要專門的工程師們來操縱機器人。”

對于倉儲機器人領(lǐng)域的未來發(fā)展趨勢，卡爾認(rèn)為，首先，未來的倉庫會發(fā)生巨大的變化，會有一種前所未有的倉庫被設(shè)計出來。這種倉庫更適合機器人與人類的共同協(xié)作，需要的工人會比現(xiàn)在的倉庫少。更重要的是，這種未來的倉庫會有巨大的靈活性和變化性，可以根據(jù)市場的動態(tài)變化而變身出不同的功能。畢竟，如果你只設(shè)計一個模板的倉庫，在未來經(jīng)濟形式瞬息萬變的情況下，這個倉庫就很容易空置。

要適應(yīng)這種倉庫，未來的倉儲機器人也必須要更智能。當(dāng)環(huán)境變化時，機器人要能夠第一時間識別。此外，也是最重要的是，機器人彼此之間能夠相互交談，能夠共享信息和知識，以便更好地學(xué)習(xí)和學(xué)習(xí)。