來自哈佛大學的科研人員研發出了一種新型電池技術，它利用一個化學“魔術”打造出能用上十多年且不怎么需要維護的充電電池。新型電池技術用到的技術叫做“流體電池”，通過兩種液體的離子交換獲得電流。雖然這種電池能使系統變得更靈活、更耐用，但它極易出現退化的情況，這也意味著其需要定期維護才行。
2017-02-17 14:03:10
1347 本帖最后由 雨落長安 于 2017-7-17 16:42 編輯
開源機械臂開箱體驗一直以來,我對機械臂都比較感興趣,時常在網絡上搜尋有個機械臂的資訊.最近正好在學習編程,在某寶上看到了這款機械
2017-07-17 16:42:59
51單片機怎么處理機械臂數據
2023-10-31 06:29:13
機械臂仿真控制
2020-09-29 19:23:16
機械臂的控制-------------控制器1.位置控制機器人最傳統，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0誤差來達到指定位置或以0誤差跟隨指定軌跡。普通的位置控制，是控制機器人末端到指定的地點（讓
2022-02-23 07:49:01
正運動學反過來，對于我們的機械臂而言，也就是已知末端執行器的位置和朝向，求每個關節的角度。我們的機械臂的三維運動是比較復雜的，這里為了簡化模型更加便于大家的理解，我們對模型進行精簡，先去掉下方云臺的...
2022-01-20 06:46:45
機械臂仿真，用什么軟件效果比較好？
2018-01-18 16:50:01
湖南納昇印刷電子科技有限公司（簡稱“納昇電子”）是中南大學在印刷電子、柔性電子領域研究的成果轉化平臺，主營業務包括柔性與印刷電子材料、工藝及相關精密裝備的開發三個方面。該公司依靠中南大學材料科學
2020-10-13 10:29:43
申請理由：申請了個基于leapmotion智能機械臂的創新項目，現在申請到了國家的補助，希望用藍牙來完成傳輸部分，減少開發成本，完善開發穩定項目描述：體感的傳感器基于leapmotion的攝像頭和紅外傳感器，用藍牙來傳輸數據到機械臂上，模仿人類的手部動作來完成機械臂的行動
2015-08-08 12:12:38
申請理由：項目描述：檢驗系統流暢性，包括外觀布局，以及硬件電路分布的合理性。做過基于PLC的機械臂控制,現在想控制成本，做基于STM32的機械臂控制。
2016-10-28 16:08:46
項目名稱：機械臂語音定位試用計劃：1、使用拾音與語音識別功能，并調試WIFI連接功能2、調試語音反饋，在做語音控制的同時完成智能語音反饋3、設計機械臂用于惡劣環境下作業人員無法達到的地方，并且在無
2017-05-24 16:13:35
眾為興SCARA四軸機械臂編程（一）概述方案原理功能實現通訊功能機械臂編程整體結構參考代碼要點概述近年來工業機器人應用普遍，可以代替工廠普工完成簡單的搬運、裝配，分揀等工作。筆者給廠里的眾為興機械臂
2021-07-20 07:45:24
系統的軌跡跟蹤控制。軟件使用的是CCS3.3，三關節機械臂電機是用的三個舵機，型號是ds3115mg。因為大學期間沒有接觸過dsp，所以毫無頭緒，希望能有大神幫幫忙（可以給予一定的報酬）。
2017-04-10 21:42:39
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 編輯背景： 公司本來搞軟件的，現在跟別人合作，要搞個機械臂的東西。要求： 1.這個機械臂要搭載一個攝像頭，然后由于機械臂的運動
2019-12-16 15:33:13
【第一次發貼】本人一普通本科大學生，機械制造及其自動化專業，是一個小白，想在大學生活結束前自己動手制作自己感興趣的東西（也有送給未來女友的想法畢竟工科男），最近正在學習單片機的課程，所以想自己制作一
2016-05-11 21:25:00
``受大象鼻子啟發，研制出的萬向自由度的機械臂，可以完成更柔性的工作``
2016-10-19 14:36:31
NI 9512模塊開發實際裝配系統。 SolidWorks裝配圖CARMA機械臂 Square One是關注滿足更多用戶技術需求的機器人和自動化公司。我們利用多種技術，通過提供高精度的高級運動學
2015-02-12 15:56:16
研發。10kV直流高壓輸入，2000A電流輸出。滿足各類波形在300kW的大功率變頻情況下高質量輸出。為深海密閉空間使用，電源通過桶壁與水熱交換，支持長期滿負荷連續工作。得到客戶的高度認可！ 電源功能
2022-08-29 11:19:37
文章目錄三軸機械臂的控制原理三軸機械臂接線三軸機械臂控制垂直坐標系控制立體空間坐標系控制三軸機械臂的控制原理參考我寫的博客：Algorithm——逆解算三軸機械臂運動公式得到運動坐標三軸機械臂接線
2021-12-13 07:14:08
基于RGB-D相機與機械臂的三維重建無序抓取系統有哪些關鍵技術？如何去開發一款基于RGB-D相機與機械臂的三維重建無序抓取系統？基于RGB-D相機與機械臂的三維重建無序抓取系統是由哪些部分組成的？
2021-09-08 06:12:06
如何對機械臂的關節速度進行動態繪圖？
2021-11-03 06:05:38
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 軟件中搭建機械臂的三維仿真環境，包括以下幾部分： 1. 如何導入機械臂的三維模型； 2. 如何進行（正/逆）運動學仿真； 3.
2021-09-07 09:25:13
很多小伙伴在使用ROS的時候，都會產生類似的疑問，程序寫過那么多，仿真也跑過不少，但是如何控制真實機械臂/機器人呢？今天古月君就來嘗試破個題。首先，解決這個問題的關鍵詞是“接口”。所謂接口，即
2021-09-07 09:12:55
如何通過arduino單片機和機械臂零件設計一個手柄操控自學習機械臂模型？
2022-01-24 06:37:22
如何通過步進電機去控制機械臂？如何通過步進電機去實現一種插補算法？
2021-07-08 06:54:36
? 00機械臂的改動今天（2020-09-28 09:14:46）對新改進的機械臂進行整體調試。機械臂的改動包括有：在肩部關節對于 57HSXXXXEIS一體化步進伺服驅動電機 增加了α=1:10
2021-09-03 09:24:52
工業機械臂搬運工第一章緒論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機械臂在工業的應用現狀1.3 本課題研究內容第二章機械臂工作流程2.1 步進電機工作的基本原理2.2 按鍵控制步進電機工藝流程2.3
2021-11-29 07:19:20
方案需求基于物聯網的遠程機械臂技術飛速的發展，而使得物聯網成為新一代信息技術重要組成部分，物聯網就是物物相連的互聯網，若采用物聯網來控制機械臂，就可以達到意想不到的結果，當把物聯網作為輸入設備，在
2019-03-11 14:12:09
`一、產品介紹： 小型四軸碼垛工業機器人是由一款桌面級四軸開源迷你機器臂組成，配合本系統的二軸或者單軸機械爪可組成六軸或五軸機器人，采用鋁合金材質鑄造，步進電機伺服控制系統，兩個機器人均為等比例
2015-10-23 11:26:44
如何實現基于Arduino的PS2機械臂偏小車的設計？
2021-10-19 06:02:01
現在確定的功能大致如下： 一：賬號登入系統二：基礎功能的遙控：底盤控制，機械臂控制（空間角度機械臂自動調整為平衡，可通過特殊動作鍵進行控制，控制版空間角度可通過按鍵完成），拍照，燈光控制。三：一鍵
2017-04-26 16:48:42
新手求助怎樣通過ROS去控制機械臂呢？其PRU匯編程序該怎樣去實現呢？
2021-12-21 06:32:14
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:04 編輯
來自普渡大學和哈佛大學的研究人員制作出一種新型晶體管，所使用的材料有望取代硅，并且采用了立體結構，而非傳統的平板結構。這種
2011-12-08 00:01:44
智能小車如何與機械臂相結合？
2021-12-27 06:15:24
前言：有個把月沒更新博客了，一是有點忙，二來也不是特別想寫博客。上個月主要是在搭建永磁同步電機和機械臂聯合仿真的模型，最后仿真效果還算良好，應該算完成了。永磁同步電機與機械臂的聯合simulink
2021-08-30 06:31:51
有些機械臂控制的問題請教大神
2018-01-08 17:18:53
碳纖維機械手臂、碳纖維機械臂、碳纖維工業機械手廣泛應用在機器人、數控設備、機械設備自動化產品方面。產品的輕量化和高強度大大提高了機械手臂的工作效率和節能的效果。其次還具有重量輕、強度高、耐高溫
2020-04-24 14:37:59
據物理學家組織網報道，美國普渡大學和哈佛大學的研究人員推出了一項極為應景的新發明：一種外形如同一顆圣誕樹一樣的新型晶體管，其重要組件“門”(柵極)的長度縮減到了突破性的20納米。這個被稱為“4維
2013-02-03 20:30:28
舵機怎么調機械臂
2016-07-30 09:01:45
五軸機械手主臂的負載慣量是如何去計算的？五軸機械手主臂的負載轉矩是如何去計算的？
2021-06-28 09:17:36
請問如何通過ROS控制真實機械臂？
2021-10-13 08:25:50
本身對于機械臂負載能力的影響，同時由于鋼絲本身的彈性也使得機械臂具有一定柔性，實現一定的自適應功能。由于傳動件的位置調整，所以在控制系 統的設計要求能夠對于機械臂最終的末端 位置能夠準確地進行反饋控制
2019-05-06 09:26:38
電子學,哈佛大學經典教材。
2015-12-01 16:32:14
哈佛大學的一個研究團隊當前或已經找到了解決方案。他們打造了一架名為RoboBee的無人機，這種無人機與蜜蜂的體重相同，大約僅有100微克，而在尺寸上也僅比蜜蜂大一點兒。
2016-05-23 18:00:34992 荷蘭馬斯特里赫特大學和代爾夫特理工大學的研究團隊就在折紙原理中得到靈感并研發了會自動改變形狀的材料，用這種特殊材料3D打印的對象在外界環境的刺激下將自動發生形狀的折疊。這項研究成果在實際應用中的意義
2016-10-25 15:24:491305 美國北卡羅納州大學的科研人員近日宣布，他們已經成功研發出一種全新的獲取能源的技術，據悉這項技術通過獲取人體體溫來獲取能量。預示未來一些可穿戴設備可以做到永不斷電。
2017-07-05 17:49:47706 軟機器人技術允許機器以模仿活生物體的方式移動，但增加的靈活性通常意味著強度降低，這限制了它的使用。近日，麻省理工學院的CSAIL和哈佛大學的科學家已經開發出類似折紙的人造肌肉，它們為軟式機器人增添了
2018-01-02 14:05:082755 哈佛大學過去開發的機器人Delta手臂通常用在組裝生產線，其速度和靈巧度決定了工作空間需要足夠大，如今哈佛大學的工程師已經開發出這款通用型機器人的世界最小版本，取名為“MilliDelta”。顧名思義，這款新型機器人的操作級別為毫米級，可以在精細拾取、包裝、制造甚至外科手術方面提供幫助。
2018-01-22 11:45:474748 2011年，哈佛大學Wyss研究所的團隊開發了用于微型機器人的扁平制造技術，他們稱之為彈出式微機電系統(pop-up MEMS)制造技術。在過去的幾年中，研究人員把想法變成行動，推出了自組裝爬行
2018-05-03 14:46:001456 據麥姆斯咨詢報道，哈佛大學過去開發的機器人Delta手臂通常用在組裝生產線，其速度和靈巧度決定了工作空間需要足夠大，如今哈佛大學的工程師已經開發出這款通用型機器人的世界最小版本，取名為“MilliDelta”。
2018-02-11 11:38:561629 哈佛大學的科學家已經開發了一些他們比喻成人造眼的東西，該設備是一種具有適應性的電子控制假眼。這種成為 metalens 的電子假眼可以同時控制模糊圖像的三個主要貢獻者，包括焦點，散光和圖像移位。該團
2018-03-06 20:54:014740 近日，哈佛大學的研究人員以日本古老的剪紙藝術kirigami為設計靈感，利用具有感應結構的可變形材料來模擬蛇鱗，從而研發出一種新型軟體機器人。該機器人能夠像蛇一樣，通過反復的充氣、放氣來爬行，可用于搜索和救援等任務。
2018-03-15 16:04:037985 近日，谷歌與哈佛大學研究員對外發布了一項新的人工智能成果，雙方共同研發了一種AI模型，可以預測地震發生后最長一年內的余震。
2018-08-31 14:57:00548 哈佛大學科學家在《自然生物技術》（Nature Biotechnology）上發布了他們的最新論文。論文中，他們表示已在聚合物芯片上構造出了復雜的人造大腦，并且正在使用甲基苯丙胺（冰毒）來測試這顆大腦的生理反應。
2018-08-28 18:50:464046 近日，來自 Google 人工智能部門和哈佛大學的研究人員已經建立了一個人工智能模型，能夠預測大地震后長達一年的余震位置。
2018-08-31 17:01:162723 哈佛大學和浙江大學兩間教室里40名學生，將通過在線高科技設備，在一個多小時里，同步分享由哈佛大學的埃及學教授彼得·德·曼努埃爾講授的“吉薩金字塔：技術、考古與歷史”課程。
2018-10-01 09:00:00943 來自哈佛大學和谷歌的科學家們日前提出一項新的技術，該技術能通過經訓練的神經網絡，預測地震余震可能發生的地點。研究人員為神經網絡提供超過 131，000 筆主震和余震對比的歷史資料作為訓練，比起現在
2018-10-08 11:51:003370 而尋找電偶極矩的研究基本上就是在尋找這種由電荷分布改變產生的測量差異。哈佛大學團隊在實驗中重點研究了強電場環境中電子行為是否會發生改變，也就是通過尋找非球形電荷分布來找到電偶極矩存在的證據。
2018-11-14 10:30:193088 現在，來自哈佛大學Wyss生物啟發工程研究所和哈佛大學John A. Paulson工程與應用科學學院(SEAS)的研究人員展示了多層結構如何讓機器人模仿章魚的運動學，創造和根據命令消除關節。該結構還可以允許機器人快速改變其剛度，阻尼和動態。
2019-01-01 11:41:002063 華盛頓大學去年成功研發一種專門用于喂食的機械手臂，機器人還能嵌在輪椅上，手臂一頭握著勺子，裝好食物，然后送入病人口中。
2019-03-18 14:25:472342 去年年初，哈佛大學John A． Paulson工程與應用科學學院（SEAS）的一支研究團隊，向我們展示了一款蛇形軟體機器人。其借用了日本古老的剪紙藝術的名字（Kirigami），打造出了一款能夠
2019-04-25 15:56:51801 哈佛大學的研究團隊首次用半導體激光無線傳輸數據，通過這項技術，人們可能能實現超高速傳輸的WiFi。
2019-04-28 15:43:51888 哈佛大學的科學家們把猴子的大腦與神經網絡連接起來，試圖刺激猴子大腦中負責識別面部的單個神經元。他們利用AI生成圖像，然后向猴子展示這些圖像，最終成功地激活特定的神經元，而不影響其他神經元。
2019-05-08 11:28:422707 機械革命深海泰坦X9Ti-R評測 沒有弱點的電競本
2019-05-24 10:13:469755 哈佛大學的研究人員開發了一種軟性機器人，它使用壓縮空氣以一次性輸入代替多個控制系統。
2019-06-07 14:53:004079 近日，Nature封面發表一項重磅研究：哈佛大學開發出史上最輕的自主飛行機器人！這個蜜蜂機器人僅259毫克，只需太陽能供電就能實現持續、不受束縛的飛行！
2019-07-05 14:12:242757 據外媒報道，來自哈佛大學韋斯生物啟發工程研究所、哈佛John A.Paulson工程與應用科學學院(SEAS)和紐約市立大學柏魯克分校的研究人員近日開發出了一種超柔軟的機器人抓手，可以在不傷害水母和其他海洋動物的情況下抓住和釋放它們。
2019-09-03 15:16:52641 該裝置是在哈佛大學的Wyss研究所和城市大學的Baruch學院開發的。研究人員近日分享了們在科學機器人學上的發現。他們在水母身上發現了重大可研究性，比如用來研究基因表達的綠色熒光蛋白（gfp）。
2019-09-22 07:07:002711 一旦閾值已通過最終的電容式折紙測試并校準，對象，您準備好出發了！上傳最終的Arduino草圖，然后找人“停下來聞一聞花香”！
2019-10-14 09:55:591506 受到跳蛛的啟發，哈佛大學約翰·保爾森工程與應用科學學院(SEAS)的研究人員開發了一種緊湊而高效的深度傳感器。
2019-10-31 10:33:07685 記者今天從天津大學獲悉，天津大學精儀學院黃顯教授團隊近期成功研發全球首個液態全柔性智能機器人，有望實現柔性電子產業和植入醫療器械的革命性突破。
2019-11-13 09:52:593471 隨著科技發展，柔性電子技術有望讓微型智能機器人實現“七十二變”。 近日，天津大學精儀學院黃顯教授團隊成功研發全球首個液態全柔性智能機器人，有望成為柔性電子產業和植入醫療器械的革命性突破，能72變的“血管醫生”讓神話成為現實。
2019-11-14 16:52:033331 天津大學精儀學院黃顯教授團隊成功研發全球首個液態全柔性智能機器人，有望成為柔性電子產業和植入醫療器械的革命性突破。
2019-11-30 10:25:35703 外媒報道稱，哈佛大學約翰·保爾森工程與應用科學學院（SEAS）的研究人員們，已經完成了借助半導體激光器發送和接收無線電信號的首次實驗。
2019-12-09 11:47:27672 近日，美國哈佛大學的研究人員們開發出一種柔軟、無毒的可穿戴傳感器，它可以不顯眼地佩戴在手部，測量抓握的力量以及手部與手指的運動。
2019-12-26 09:40:20775 哈佛大學懷斯研究所的研究人員開發了“多材料多噴嘴3D”（MM3D）打印的新技術。該技術使用高速壓力閥實現多達8種不同打印材料之間的快速、連續和無縫切換。
2020-05-18 14:23:551775 機器人織物或紡織品并不是什么新鮮事物，但是它們通常連接到笨重的外部機器上，這些機器可以調節內部的氣壓以使其移動或改變形狀。由于這可能會限制其潛在的應用程序，因此，哈佛大學的一個研究人員團隊共同開發了一種基于紡織品的軟機器人，該機器人可以自我調節，而無需與任何機器捆綁。
2020-07-10 11:02:05354 哈佛大學的研究人員使微型哈佛微型機器人（HAMR）變得更加小巧。下一代受蟑螂啟發的機器人只有一分錢大小，并且可以每秒13.9體長的速度運行。
2020-07-13 11:08:001315 哈佛大學維斯研究所教授 Robert Wood 和索尼公司的機器人工程師 Hiroyuki Suzuki 合作，他們受折紙啟發，創造了一種新的微型運動中心遙控機械手，名為“mini-RCM”。這項研究極大地縮小了外科手術機器人的尺寸。
2020-08-31 11:16:212818 哈佛大學Wyss生物啟發工程研究所和索尼公司（Sony）的研究人員發明了一種外科手術機器人，它比其他許多同類設備都要小得多。他們從“折紙術”中汲取了靈感，制造出了迷你手術機器人，其大小與網球差不多，重量與一便士差不多。
2020-09-04 09:56:388589 今年4月，機械革命舉辦2020年新品發布會，正式推出全新深海泰坦X3-S，配備17.3英寸的巨屏及搭載十代酷睿處理器，定位性能發燒友。
2020-11-26 09:36:004555 近日， 華為技術有限公司新增“花瓣搜索”“花瓣地圖”“花瓣”等商標申請信息，申請日期為2021年1月6日，國際分類包括科學儀器、教育娛樂、廣告銷售、運輸貯藏等，商標狀態顯示為“商標申請中”。
2021-01-15 11:14:252668 哈佛大學研究人員受到魚群的啟發，創造了一套魚形水下機器魚，它們可以自主導航并找到對方，并合作執行任務。這些仿生機器魚配備了兩個攝像頭和三個藍色LED燈，可以感知環境內其他魚類的方向和距離。 這些
2021-01-15 11:47:101674 ，使用柔性機器人的手術可以進入難以觸及的區域，但會損傷周圍組織。現在，來自哈佛大學Wyss研究所的一個機器人工程師團隊已經開發出一種方法，通過設計一種可以連接到靈活的外科設備（如結腸鏡）上的激光引導微型機器人，將他們的
2021-01-26 13:44:371740 浙江大學與之江實驗室的科研團隊通過三年的通力合作，研發出了能在萬米深海接受操控的仿生深海軟體機器人。這項成果4日在《自然》雜志發表。“相比于傳統的‘鎧甲式’抗高壓深潛裝備，仿生深海軟體機器人重量輕、結構簡單，能大幅降低深海探測的難度和成本。
2021-03-07 10:39:282661 “折一千對紙鶴，結一千顆心情”，邰正宵的《千紙鶴》曾陪伴過一代人。千紙鶴是一種中國傳統折紙藝術，然而浙江大學機械工程學院教授鄒俊卻以此為靈感，做成了軟體機器人，并借此發表了兩篇 SCI 封面論文
2021-03-08 16:44:331905 受昆蟲生物學的啟發，哈佛大學的一個團隊正在突破其項目的極限，打造出有史以來最小、速度最快的微型機器人：
2021-03-22 17:48:501760 AD5691RAD5692RAD5693R IBIS型號
2021-06-09 14:13:43
5 音圈模組3D打印折紙技術助力研發呼吸機。近日，西蒙弗雷澤大學（SFU）實驗室的研究人員正在復制一種特別的折紙藝術，以創建3D打印技術，協助對抗新型冠狀肺炎病毒，并幫助醫生識別和診斷各種健康狀況
2021-09-22 14:22:55325 近日，哈佛大學約翰·保爾森工程與應用科學學院（SEAS）的一組研究人員開發了一種方法，他們打造了一個高效的集成隔離器
2023-07-07 10:19:46568 
傳感新品 【美國南加州大學:研發新型折紙傳感器,能用于柔性機器人、可穿戴設備和植入設備】 美國南加州大學工程學院研究人員受折紙啟發創造出一種新的傳感器，這些傳感器有朝一日可用于檢測器官微小變形從而
2023-08-30 11:47:17486 
柔性機械臂 剛性機械臂建模方法已經可以有效地求解出機械臂各部分之間的耦合情況，但是對于柔性機械臂的動力學建模其側重點在于基于剛性機械臂建模方法的基礎上如何有效的處理機械臂關節柔性以及臂桿柔性
2023-11-17 17:12:05343 哈佛的新工具能解析氫化物超導體在高壓條件下的性質，同時為這些超導材料進行高質量的圖像掃描。在探索極端壓力物質方面，傳統的方法依賴于金剛石壓砧儀器
2024-03-01 16:11:43115
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