汽車上的分裝夾具包括側圍分裝夾具和分裝線夾具，用于左右側圍分裝的焊接及主拼分裝零件的焊接，夾具由底板，定位夾緊機構，焊點保護和焊鉗導向，抬起機構組成。

Part．1 控制方式

分裝夾具大部分采用氣動控制的方式，有少部分簡單的夾具采用手動控制的方式。

圖1

Part．2 結構說明

圖2

1、底板

根據功能需要，底板有水平放置和傾斜放置兩種。底板由底板本體，測量機構，調平機構，腳輪，操作盒，把手組成。

圖3

底板本體，由槽鋼或方鋼管和Q235－A鋼板焊接組成，在底板上加工有基準槽和坐標網格線，便于夾具打孔和測量。在底板上加工有測量基準孔便于測量，對底板傾斜的夾具還裝有水平調平塊和測量安裝座。

圖4

對于比較大的夾具和傾斜的夾具設計有調平機構，對傾斜的夾具還設計有水平調平塊。調平機構在夾具不移動時，通過調整螺母的位置使腳輪離地，用調平機構支承夾具，從而將夾具調到水平位置。對傾斜夾具，需要用水平調平塊來將夾具調整到我們需要的理論位置，調整完后，調平塊的上表面應該在水平面上。

圖5

2、定位機構

旋轉部位設置無油潤滑軸套，保證運動順暢而且保證精度，在支承塊、壓緊塊、定位銷等定位元素的安裝環節上設置調整墊，方便精度調整用。壓緊臂上帶有多個壓頭、帶有定位銷、帶有空壓頭、帶有外觀面壓頭、受到側向力等情況時，設置有限位塊，保證定位準確可靠。

圖6

2．1支承、壓頭、調整墊等

圖7

2．2平移機構、翻轉機構

為了滿足設備裝卸件、傳輸、定位點分布等功能要求，根據實際情況設計平移機構或者翻轉機構平移機構采用氣缸驅動，移動部分在直線導軌上平移，工作位置設置限位塊。翻轉機構采用氣缸驅動，翻轉部分以轉軸為旋心旋轉，轉軸處裝有無油潤滑的厚壁軸套。

圖8

3、焊點保護塊、焊鉗導向

對外觀面焊點處設置有焊點保護塊以保護外觀面，焊點保護塊材料為鉻鋯銅，保護塊通過彈簧板浮動，以保證和工件貼合。保護塊通過絕緣墊、絕緣套、絕緣板等絕緣，避免焊接分流。對于不便操作、不便觀察的焊點設置有焊鉗導向塊、焊鉗導向采用MC尼龍材料。

圖9

4、抬起機構

對固定定位銷較多和不方便取件的夾具，設置有抬起機構。

圖10

Part．3 工作原理

分裝夾具為手工焊接，大部分設備為氣控，系統由夾具本體、氣動系統及電氣控制系統構成。氣壓管路采用壓縮空氣，在每個氣源入口處安裝有由一個手動截止閥、一個三聯體、一個氣控漸增閥和一個電控截止閥組成的氣源處理單元，在每個氣缸的出口處安裝有單向節流閥，用于調節氣缸的運行速度。在每臺夾具的控制系統中裝有相應的控制閥，通過邏輯運算來保證各執行元件間的動作順序。

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