tmc4671控制方案

　　直流無(wú)刷電機(jī)（BLDC）集成了霍爾傳感器，是基于FOC的閉環(huán)操作。在工業(yè)領(lǐng)域涉及到大電流、大功率，有沒(méi)有較好的電機(jī)控制方案呢？據(jù)了解，目前很多工業(yè)級(jí)的電機(jī)都是使用直流無(wú)刷電機(jī)，而要控制直流無(wú)刷電機(jī)，方法也有很多，為了方便快捷，Trinamic是否也有快速、高效的解決方案呢？

　　以往的方式，會(huì)采用某種控制卡，通過(guò)自己編寫或是定制一套算法，然后連接控制芯片使用。為了控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向及電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，直流無(wú)刷電機(jī)采用霍爾傳感器記錄位置，再將信號(hào)發(fā)送給控制芯片，除了精度差以外，通過(guò)軟件算法提供的支持，基本滿足電機(jī)控制的所有要求。而這個(gè)方案也有不少缺點(diǎn)，如前期需要較多的時(shí)間去鉆研算法，同時(shí)控制卡體積大，成本也較高。

　　而Trinamic作為全球嵌入式運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，對(duì)于BLDC電機(jī)推出的控制方案中，采用的是TMC4671+TMC6100，其中TMC4671是帶FOC的算法芯片，具有轉(zhuǎn)矩控制 (FOC)、速度控制和位置控制；而TMC6100是三相BLDC預(yù)驅(qū)芯片，這套方案支持大功率的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，具有更精密、精確、高效的解決方法。這套方案在國(guó)內(nèi)并沒(méi)有大力推廣，造成目前國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)于使用該套方案的依舊是少數(shù)。

　　TMC4671是完全集成的伺服控制器，為BLDC/PMSM提供磁場(chǎng)定向控制

　　和兩相步進(jìn)電機(jī)以及DC電機(jī)和音圈。所有控制功能都是硬件implemented。集成ADC、位置傳感器接口、位置插值器、使能

　　全功能伺服控制器，適用于各種伺服應(yīng)用。

　　為了提高效率的日益增長(zhǎng)的需求是工程師、開(kāi)發(fā)商和設(shè)計(jì)師依賴嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的根本原因。和當(dāng)今傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)相比較，更新優(yōu)化的系統(tǒng)顯然是廣泛應(yīng)用的理想選擇，后者比前者具有明顯的優(yōu)勢(shì)。與傳統(tǒng)系統(tǒng)有所不用，嵌入式運(yùn)動(dòng)控制采用小型化元件組合成單一單元。嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)擁有和傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相同的組件：控制與總線、軟件、傳感器、執(zhí)行器和AI組件接口。這些系統(tǒng)的不同之處在于設(shè)計(jì)緊湊，使得制造商和技術(shù)工程師更容易將運(yùn)動(dòng)控制集成到設(shè)備中，并且大大加強(qiáng)與其他系統(tǒng)同步的能力。嵌入式系統(tǒng)主要是由嵌入式處理器 、相應(yīng) 配套 硬件 、嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件系統(tǒng)等組合而成 。其開(kāi)發(fā)應(yīng)用已列為國(guó)家重點(diǎn) 科技發(fā)展計(jì)劃 ，因其功能強(qiáng)大 ，體積較小 、質(zhì)優(yōu)價(jià)廉等等優(yōu)勢(shì)得到廣泛應(yīng)用 ，已成為了工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的必然趨勢(shì) 。

　　二.TMC4761增加了嵌入式控制運(yùn)動(dòng)其好處是什么？

　　針對(duì)要求增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)控制能力的相關(guān)行業(yè) ，嵌入式應(yīng)用擁有一些十分重要的優(yōu)勢(shì) ，主要包括：

　　1、減少原料成本費(fèi)用 ：材料費(fèi)用的減少使系統(tǒng)對(duì)制造商更具成本效益。

　　2、因?yàn)榻M件的緊密尺寸 ，嵌入式運(yùn)動(dòng)控制為多種應(yīng)用擴(kuò)展了可能性。

　　3、高端同步 ：其他控件和應(yīng)用程序之間的連接更簡(jiǎn)便 ，效率更高。

　　4、改進(jìn)后的便捷性 ：緊密的集成設(shè)計(jì)提供了更大的靈活性。