plc是什么

　　PLC是Programmable Logic Controller（可編程邏輯控制器）的縮寫，是一種專門用于自動化控制的計算機化裝置。PLC通常被用于各種生產流程自動化領域，如機器人控制、生產工藝控制、交通信號控制、樓宇自動化控制等。

　　PLC的核心部件是處理器（CPU），通常很小，但非常強大。它通過輸入、輸出（I/O）模塊與外界相連的傳感器和執行器進行交互，以便控制生產過程中的各種機器、設備和工具等。

　　PLC相比于PC，有以下幾個優點：

　　1. 工作可靠性高：PLC具有恒定的電氣性能，較小的體積和廣泛的工作溫度范圍，對于復雜和高可靠性的自動化控制系統比單機PC更為適合。

　　2. 編程方便：PLC通常采用易用的編程語言（如IEC 61131-3標準），編程人員不需要了解太多的底層硬件細節，使得編程更加容易上手。

　　3. 安全性高：PLC可使用密碼學算法保護其控制邏輯，使用網絡隔離和安全協議分隔不同的協議棧，避免外部攻擊導致系統崩潰或數據泄露。

　　4. 可擴展性強：PLC可以通過擴充輸入輸出模塊、總線模塊等不同的模塊來進行不同的功能擴展，以便滿足不同的業務需求。

　　因此，PLC是現代自動化控制系統中不可或缺的關鍵技術和設備。

　　plc編程入門指令表

　　一、標準觸點指令：

　　LD動合觸點指令，表示一個與輸入母線相連的動合觸點指令，即動合觸點邏輯運算起始。

　　LDN動斷觸點指令，表示一個與輸入母線相連的動斷觸點指令，即動斷觸點邏輯運算起始。A與動合觸點指令，用于單個動合觸點的串聯。

　　AX與非動斷觸點指令，用于單個動斷觸點的串聯。

　　O或動合觸點指令，用于單個動合觸點的并聯。

　　ON 或非動斷觸點指令，用于單個動斷觸點的并聯。

　　LD、LDN、A、AN、O、ON觸點指令中變量的數據類型為布爾（BOOC）型。LD、LDN兩條指令用于將接點接到母線上，A、AN、O、ON指令均可多次重復使用，但當需要對兩個以上接點串聯連接電路塊的并聯連接時，要用后述的OLD指令。

　　二、串聯電路塊的并聯連接指令OLD：

　　兩個或兩個以上的接點串聯連接的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊并聯連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

　　三、并聯電路的串聯連接指令 ALD：

　　兩個或兩個以上接點并聯電路稱為并聯電路塊，分支電路并聯電路塊與前面電路串聯連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯電路結束后，使用ALD指令與前面電路串聯。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。

　　四、輸出指令：

　　輸出指令是將繼電器、定時器、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復使用，且類型和數量不受限制。

　　五、置位與復位指令S、R：

　　S為置位指令，使動作保持；R為復位指令，使操作保持復位。從指定的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位，N=1～255如果被指定復位的是定時器位或計數器位，將清除定時器或計數器的當前值。

　　六、跳變觸點EU，ED：

　　正跳變觸點檢測到一次正跳變（觸點的入信號由0到1）時，或負跳變觸點檢測到一次負跳變（觸點的入信號由1到0）時，觸點接通到一個掃描周期。正/負跳變的符號為EU和ED，他們沒有操作數，觸點符號中間的”P“和”N”分別表示正跳變和負跳變。

　　七、程序結束指令END：

　　END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，在程序的最后與入END指令，表示程序結束，直接進行輸出處理。在程序調試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執行END指令時，也刷新監視時鐘。