坐標系：為確定機器人的位置和姿態而在機器人或空間上進行的位置指標系統。
2017-02-19 12:03:09
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`如何建立一個具有特定角度的坐標系，并讓矩形ROI隨坐標系旋轉？`
2017-09-18 13:41:57
首先坐標系轉換的變換矩陣（沒有坐標系矩陣變換的概念可先百度）如圖：
2019-06-20 18:34:32
、抓取、裝配、入庫等訓練，2、工業機器人與視覺實訓平臺包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
工業機器人中的伺服驅動的目的是什么？工業機器人中的關節內部驅動結構是怎樣構成的？
2021-10-11 08:37:43
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
)對給定機械臂，己知各關節角矢量g(f)=[gl(t)，g2(t)，......gn(i)]'，其中n為自由度。求末端操作器相對于參考坐標系的位置和姿態，稱之為運動學正問題。在機器人示教過程中。機器人
2017-12-15 10:25:19
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
可以在如下圖所示位置找到。注意：在首次安裝的時候需要將電腦連接網絡，否則可能導致插件安裝失敗。 二、機器人底盤參考坐標系X軸方向為機器人前進方向，Z軸方向為垂直向上。X軸Y軸的零點為底盤的水平
2019-01-24 14:42:36
機器人的電機傳動控制坐標系是怎樣確定的，是基于什么控制原理，學習機器人的控制理論有哪些比較經典的書籍，求大神指導？
2013-06-10 17:03:57
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修原因：ABB機器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性：①ABB機器人沒有進行正確的校準；②沒有正確定義機器人的TCP；③機器人的平行杠出現損壞；④伺服電機
2020-09-09 16:06:33
首先關注一下電機學的相關知識，我們都知道ABC三相在坐標系中的順序是，A相超前于B相120度，B相超前于C相120度,所以ABC按順時針排列。同時三相電流的公式也說明了這個問題。還可以這么理解這上面講的很好。但是在電機學中，ABC相軸線的排列不是那么回事，如圖所...
2021-08-27 06:32:32
1. A、B、C三相坐標系中PMSM數學模型定子電壓方程：結論：在A、B、C坐標系下，可以看出電壓方程和磁鏈方程比較復雜，磁鏈的數值隨永磁同步電機定轉子之間的相對位置隨時間而變化，而電機運動方程
2021-08-27 07:59:14
在使用浩辰CAD制圖軟件繪制圖紙的過程中，怎么才能在不旋轉圖形、不改變其坐標值的情況下，讓圖形與視圖正交顯示呢？接下來給大家分享一下CAD圖形與世界坐標系不正交的解決辦法吧！CAD圖形與世界坐標系
2019-12-16 15:37:17
浩辰CAD制圖軟件為繪圖空間提供了一個絕對的坐標系，并稱之為世界坐標系，這個坐標系存在于任何一個圖形之中，而且不可更改。相對于世界坐標系，用戶可根據需要創建無限多的CAD坐標系，這些坐標系稱為用戶
2020-09-23 10:28:54
1 開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在
2019-07-15 07:48:36
LabVIEW怎樣確定控件在顯示器坐標系中的位置想知道VI中控件的位置，但是當使用該控件的位置屬性時，與之相關聯的是LabVIEW原點，而不是顯示器原點。該如何確定該控件在顯示器坐標系中的位置。解答
2022-04-12 20:44:07
? LabVIEW確定控件在顯示器坐標系中的位置想知道一個VI中控件的位置，但是當使用該控件的位置屬性時，與之相關聯的是LabVIEW原點，而不是顯示器原點。該如何確定該控件在顯示器坐標系中的位置
2022-05-23 21:19:27
MATLAB建立和控制圖形窗口和坐標系命令建立和控制圖形窗口 Figure 建立圖形 Gcf 獲取當前圖形的句柄 Clf 清除當前圖形 Close 關閉圖形 建立和控制坐標系
2009-09-22 16:00:57
當前的調速系統帶來了一系列的問題：占據了比較大的有效空間，使系統編程復雜。因此無位置傳感器控制系統的研究變得越發的重要。2.PMSM的坐標系和數學模型永磁同步電機在定子三相(ABC)靜止坐標系下的電壓方...
2021-08-27 06:01:37
Pmsm在旋轉坐標系的數學模型坐標變換dq軸電壓方程整體模型電壓計算模塊dq軸磁鏈計算d,q軸電流轉距計算轉速計算仿真結果因為轉動慣量較小，轉速迅速跟隨同步轉速順利啟動。A相電流與電壓波形...
2021-08-27 07:56:09
WGS84/GCJ02/BD09各坐標系怎么進行轉換？
2021-11-08 08:15:40
WGS84、GCJ02、BD09各坐標系之間的轉換坐標解釋WGS84坐標系：即地球坐標系，國際上通用的坐標系。設備一般包含GPS芯片或者北斗芯片獲取的經緯度為WGS84地理坐標系,谷歌地圖采用
2021-07-30 06:39:32
請教各位大神如何在Labview中建立CCD相機的二維坐標系。謝謝！
2016-10-08 11:40:19
labwindows/cvi中，如何在canvas控件上畫一個扇形的極坐標系，可以顯示其上一點的極坐標？
2018-08-10 11:02:28
新的坐標系，然后根據此坐標系使用測量工具測量，達到跟蹤測量的功能。1.首先進行圖像預處理后使用模板匹配工具2.根據模板匹配建立新的坐標系3.使用此坐標系進行邊的測量（此處出現問題）但是在過程中發現一個很奇怪
2014-10-14 19:23:55
的移植、HMI、CAN-Bus、API、MFC坐標系的標定五大功能。最后完成一款可以對工業機器人進行示教的示教器研制。實驗室配有機器人控制器和機器人本體，因此本課題的實驗條件充足。
2015-07-23 22:14:55
三相坐標系對應的電流是 Ia = sin(x)Ib = sin(x-120)Ic = sin(x+120)Clark變換得出Iα = Ia Iβ = （Ia + 2Ib）/根號3Park變化 Id
2017-02-27 15:28:51
機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。工業機器人按執行機構運動
2015-01-19 10:58:38
介紹坐標系以及它們之間的變換關系，數學的意味還是很濃的。講了那么多的公式和規律，它們要怎么用在機器人上呢？這篇文章將介紹坐標系和機器人之間的紐帶即連桿坐標系。完成這篇文章的介紹之后我們就可以利用一些
2021-09-01 06:17:14
` 本帖最后由 12345bzq 于 2015-1-8 15:44 編輯
卡酷教育機器人精簡版套件試用體驗本次贈送項目：卡酷機器人精簡版套件贈送數量：5套贈送對象：DIY機器人愛好者贈送方式
2015-01-08 14:40:02
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
1.同步旋轉坐標系下的數學模型1.1 dq坐標系下的定子電壓方程1.2 dq坐標系下的定子磁鏈方程1.3 定子電壓方程變換式及等效電路由上述兩個方程，可以得到定子電壓方程的新等式：電壓等效電路如下
2021-09-03 07:20:48
選擇圓柱坐標系后，圓柱坐標系中的ρ、ψ、Z與直角坐標系中的X、Y、Z是如何對應的？
2017-03-02 21:38:18
本系統搭建了基于單目視覺的SCARA機器人硬件平臺，并使用圓形供料盤混合投放多種顏色的保險片，利用CCD攝像機獲取保險片的圖像信息，從圖像中提取其輪廓形狀及坐標信息，并利用攝像機參數標定，通過坐標變換得到保險片在機器人坐標系的空間坐標，然后控制SCARA機器人夾爪對保險片工件進行精確定位和抓取。
2019-06-19 06:30:00
永磁同步電機最大的優勢在于其簡單的結構，低廉的生產成本以及穩定的運行狀態。本文的主要研究工作基于相坐標系，建立永磁同步發電機定子繞組匝間短路、轉子磁場損失的數學模型，通過這些MATLAB程序，對系統
2021-08-27 06:15:52
0引言鎖相環廣泛應用于如電能質量分析、電力系統保護、并網變換器以及無功補償等現代工業控制領域。已有研究人員對單dq坐標系三相鎖相環算法進行了分析,通過對電壓矢量的坐標變換及PI控制,實現理想電壓工況
2021-09-06 09:24:01
的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為
2020-07-29 06:57:04
如何使labview中xy圖的坐標系與柵格坐標系一致
2015-01-25 21:44:26
;關閉”暫停建圖“ ·控制機器人繼續掃圖 —>保存完善后的地圖文件?！ 】偟膩碚f，就是： 加載完畢后，機器人會重置到坐標軸原點，機器人的實際角度與地圖坐標系一般都會有一定偏差
2019-01-28 17:27:40
問題如下：我在閱讀發燒友的四軸代碼時，發現四軸是用的北東地坐標系，我現在有兩個疑問：1）使用東北天坐標系和北東地坐標系，重力向量都是[0 0 1]嗎？還是分別是+/-1？ 2）當使用北東地坐標系時，我看到四軸代碼將傳感器z軸方向反了一下，這是因為傳感器的正方向與北東地坐標系不一致所導致的嗎？
2019-07-16 04:35:48
各位大神們如何在labview中建立坐標系?。▽σ粡垐D片），感謝各位大神的回復
2017-05-03 10:04:29
如果我的坐標系跟原坐標系不一致，（例如我現在的X軸是原來Y軸的反方向，現在的Y軸是原來的X軸，Z軸不變）更改姿態程序的什么地方，我用的是戰艦板的MPU6050軟件
2019-07-22 03:05:16
當mpu6050初始放置的時候是傾斜的，如何計算才能把坐標系轉換成水平的坐標系？轉換后的效果是保證傾角不變，水平轉動mpu，出來的數據是水平轉動的。我用當前四元數與初始的四元數做差，得到的四元數坐標系還是與mpu坐標系相同，不知道怎么計算才能把坐標系轉換成水平的？
2019-07-31 22:19:38
的特征點也能夠獲取目標的位置等信息。此方法須保證該組特征點在不同坐標系下的位置關系一致， 而對于一般的雙目視覺系統， 坐標的計算誤差往往會破壞這種關系?！ 〔捎迷?b class="flag-6" style="color: red">機器人上安裝車載攝像機這種局部視覺定位
2019-06-01 08:00:00
我發現了一些關于相機坐標系（點坐標）的不同描述下面的圖片是我在這個頁面中認為是相機坐標的點坐標的解釋RealSense SDK 2.0中的投影·IntelRealSense
2018-10-19 14:15:53
提供了標準接口。桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機器人能夠搬運
2020-11-30 09:44:15
永磁同步電機dq坐標系中轉矩公式中系數3/2的由來
2021-08-27 06:51:20
永磁同步電機的數學模型的建立有哪幾種坐標系？為什么坐標系轉換可以解耦？
2021-10-11 08:45:04
何ADC都會決定系統的總精度。換言之，系統精度不可能高于轉 換器的最低有效位(LSB)大小。為了表明這一點，讓我們來看一個 簡短的ADC不精確性指南。
首先，注意到由于ADC不是理想的，并且分辨率
2023-12-15 07:40:13
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-11 17:02 編輯
請問電機控制系統中直角坐標系與極坐標系的優勢比較。TI是否有現成的demo例程。
2018-06-11 02:58:19
本文將解決電壓方程在靜止坐標系與運動坐標系轉換問題。本文將呈現的轉換關系是電壓方程由靜止坐標系轉換至運動坐標系，反之同理可證。
2021-08-27 07:17:03
怎么區分不同坐標系下SVPWM調制波波形
2018-12-01 22:03:40
IMU數據融合中，根據加速度計得到的Roll和Pitch及磁力計的三軸分量轉換為東北天坐標系的公式我一直不明白是怎么來的，希望各位大佬能給我解釋下，找了好久都沒找到，最好附上相應公式和相關資料。
2019-06-20 02:21:07
如題，陀螺儀測得的角頻率是導航參考坐標系的還是儀器自身載體坐標系的？
2019-05-31 01:24:09
誰知道這兩個坐標系之間該怎么變換啊，顯示平坐標系是通過攝像頭捕捉畫面，再在顯示屏上顯示的。如果要坐標變換的話，這兩個坐標系該怎么變啊。
2016-05-30 18:43:21
知識體系分解細化，對ABB工業機器人知識要點做了針對性解析，并配以詳細的操作步驟。全書以工業機器人組成為切入點，系統地介紹了ABB工業機器人的主要技術參數、手動操縱方法、坐標系定義流程、I/O配置過程
2018-10-29 17:03:22
什么是工業機器人TCP？ 為了描述一個剛體在空間的位姿，需在物體上固連一個坐標系，然后確定該坐標系位姿（原點位置和三個坐標軸姿態），即需要6個DOF來完整描述該剛體的位姿［1］。對于工業機器人，需要
2017-09-19 15:07:24
13 針對借助激光跟蹤儀標定機器人所涉及的坐標系統一問題，對基于空間幾何法擬合建立的基坐標系與機器人理論基坐標系的轉換關系進行了研究，提出了一種基于對偶四元數法的機器人基坐標系標定方法。利用指數積公式推導
2018-03-07 10:43:522 在我們工業機器人定義中，有四類坐標系，他們分別是軸坐標系、世界坐標系、工具坐標系、基座坐標系。
2018-10-05 17:43:0025784 隨著社會進步、科技發展，工業機器人的應用也越來越普遍。由于其種類眾多、運動軸與坐標系也很多，確定起來容易出錯
2018-11-11 09:37:359391 
任何機器人都離不開基坐標系，也是機器人TCP在三維空間運動空間所必須的基本坐標系（面對機器人前后：X軸 ，左右：Y軸， 上下：Z軸）。
2019-05-14 09:56:5921434 
大地坐標系：大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標系與基坐標系不重合：
2020-05-09 15:49:434003 坐標機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
2020-08-24 09:50:331951 在工業機器人的操作、編程和調試時坐標系具有重要的意義。在機器人控制系統中定義了下列坐標系： ROBROOT 機器人足部坐標系 固定位于機器人足部。 是機器人的原點。 是世界坐標系的參照
2020-12-23 17:41:204551 是一個可自由定義、用戶定制的坐標系說明基坐標在世界坐標系中的位置。用于測量工件和裝置。位置在congfig.dat
2022-06-02 15:53:123583 在基準測量時，用戶分配給工作面或工件一個笛卡爾坐標系 （BASE 坐標系）。BASE 坐標系的原點為用戶指定的一個點。
在需要時，可以讓測量點的坐標和姿態以增量和角度顯示 （以法蘭坐標系為基準）。為此按下測量點。然后通過返回返回到上一個視圖。
2023-04-19 09:54:553190 一般都會定義機器人第一軸的旋轉軸為基坐標系Z軸，旋轉中心即是坐標系原點，X和Y的方向是的電機零點確定，所以只要你不更換電機的零點和機械結構，單個機器人里這個基坐標系是永遠不會變的！
2023-05-11 15:57:441025 
在編程操作過程中，為了確定機器人的空間位置以及姿態的變化，需要建立合適的工具和用戶坐標系。工具坐標系用于確定每個工具中心點（TCP）的位置和工具姿勢。
2023-05-12 14:43:421113 
我們在檢測工件時，需要正確的裝夾檢測工件，使工件有足夠的檢驗空間和恒溫時間，坐標系的建立就是為后續的測量奠定基礎，建立錯誤的坐標系直接導致測量尺寸的誤差建立正確的參考方向即坐標系是十分重要的。
2023-02-17 10:24:174143 
激光跟蹤儀的機器坐標系是不固定的。激光跟蹤儀是采用球坐標系測量系統，在測量的時候，是需要操作者手拿測量靶球，激光跟蹤儀射出一道激光主動跟蹤測量靶球，在操作者將靶球接觸待測工件表面時，激光跟蹤儀精確
2023-04-06 17:01:37732 
相機的成像過程涉及到四個坐標系：世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系、像素坐標系。這篇博客介紹相機的成像過程，以及四個坐標系之間的裝換關系。
2023-07-03 10:30:114076 
??焊接機器人是一種自動化設備，用于進行焊接操作。為了確保焊接過程的準確性和效率，焊接機器人需要在三維空間中進行定位和控制。這涉及到使用不同的坐標系，以便機器人能夠精確地執行任務。本文將重點討論
2023-10-18 15:17:21423 
在編程操作過程中，為了確定機器人的空間位置以及姿態的變化，需要建立合適的工具和用戶坐標系。工具坐標系用于確定每個工具中心點（TCP）的位置和工具姿勢。
2023-11-07 11:44:28230 
其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一個毫米有幾個像素，theta為兩個坐標系之間的夾角，(x0,y0)為圖像坐標原點到機械坐標原點的距離。
2023-11-12 09:42:18581 
大地坐標系：大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標系與基坐標系不重合。
2023-11-13 11:24:46676 
精密減速器是工業機器人的核心部件，占工業機器人本體成本的30%以上，是影響工業機器人精確性、穩定性等性能指標的重要元件。
2023-11-14 17:48:24744 
坐標系是我們非常熟悉的一個概念，也是機器人學中的重要基礎，在一個完整的機器人系統中，會存在很多坐標系，這些坐標系之間的位置關系該如何管理？ ROS給我們提供了一個坐標系的管理神器——TF。 機器人
2023-11-22 17:20:23463 
Launch文件解析 先來看下剛才運行的launch文件，里邊啟動了四個節點，分別是： 小海龜仿真器 海龜1的坐標系廣播 海龜2的坐標系廣播 海龜跟隨控制 其中，兩個坐標系的廣播復用
2023-11-22 17:44:42268
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