山東康道資訊：機加工自動化生產線運行是由控制器控制的！機床機器人的控制系統就如同我們的大腦，控制著機器人的一切行為。

1.機加工自動化生產線運行是由控制器控制的！

配置機加工自動化生產線進行上下料加工生產，其基本操作原理是在PLC程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成執行機構的相應部位發作規則需求的，有次序，有運動軌道，有相關速度和時刻的動作。一起按其操控體系的信息對執行機構宣布指令，需要時可對機械手的動作進行監視，當動作有過錯或發作毛病時即宣布報警信號。方位檢測設備隨時將執行機構的實踐方位反饋給操控體系，并與設定的方位進行比較，然后經過操控體系進行調整，從而使執行機構以相關的精度到達設定方位。

上下料機加工自動化生產線主要由于手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、機械手配件移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是自動化機械手設計的關鍵參數。自由度越多，自動化機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專門自動化機械手有2-3個自由度。

2.機加工自動化生產線實現機床自動化

因為機床是生產機器零部件的機器，簡單地說就是生產機器的機器。數控機床是機床的數字化和智能化，主要通過數控裝置發出信號，控制機床按圖紙的要求，根據形狀和尺寸，自動地將零件加工生產。數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題。而應用機加工自動化生產線這類機器人，可以代替人工進行上下料加工，提高數控車床的生產效率，并確保產品的精密度，同時保障作業安全。

機加工自動化生產線實現機加柔性生產線將是便捷有效的推廣方式。國內數控機床保有量約200萬臺，機器人企業首推應用機床上下料柔性機加生產線，將會有很大的市場需求，并且也有利于助推機床制造、機器人等機械零部件走向自動化、數字化、網絡化的生產方式，可實現過程智能控制、信息化管理，能提高生產效率與產品質量，提高工藝管理水平，直至推動裝備制造業的整體水平提升。例如，廣州數控與大連機床、寶雞機床等機床廠家形成戰略合作關系，共同研發機器人專門加工機床、加工工藝技術應用、機器人機加自動柔性生產應用等項目，帶動了雙方互相融入各自產業應用。

國產機器人和機床工具行業與世界先進水平存在差距，尤其作為新興產業的工業機器人，起步晚于國內機床產業，無論制造工藝水平、控制系統，還是集成應用經驗;無論技術標準成熟度，還是人才擁有程度，都制約當前的發展速度，尚需在摸索中尋求進步。但我們相信，數控機床機械手與數控車床兩者的深度融合，對于提高中國裝備制造業的綜合競爭力具有重大意義。

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