3.CAN總線及數據記錄儀介紹

　　3.1 CAN總線介紹

　　CAN 是 Controller Area Network 的縮寫（以下稱為 CAN），是 ISO 國際標準化的串行通信協議。車載網絡除了要求采用總線拓撲結構方式外，必須具有極好的抗干擾能力；極強的差錯檢測和處理能力；滿足信息傳輸實時性要求；同時具備故障的診斷和處理能力等。另外考慮到成本因素，要求其控制接口結構簡單，易于配置，基于以上的要求CAN總線的高性能、高可靠性、實時性和兼容性好以及其獨特的設計特點完全符合汽車網絡的應用需求，從20世紀80年代，Bosch提出了CAN以來，至今CAN 通過 ISO11898 及 ISO11519 進行了標準化，現在已是歐洲汽車網絡的標準協議。

　　3.2 汽車CAN數據DBC解析

　　由于科技的推動以及人們對駕駛要求的不斷提高，從而讓汽車CAN節點不斷增加，網絡中的數據越來越龐大。為了方便整車的設計和維護，將汽車CAN數據進行數據庫解析和管理，即是我們提到的DBC解析。DBC文件是一個標準的數據庫文件，剛開始是由Vector公創建，后來為了汽車數據的統一管理以及診斷測試，絕大多數車廠都有相應的DBC文件數據庫。DBC解析的過程就是將汽車CAN網絡傳輸的十六進制數據轉換成我們所熟悉的物理量，比如車速、轉速，溫度等等。本文提供的CAN數據采集儀neoVI FIRE是完全支持數據DBC解析，同時配套的軟件Vehicle Spy3 可以自由創建和修改DBC數據庫文件。

　　3.3 FIRE數據采集儀與功能軟件Vehicle SPY3

　　neoVI FIRE有一款4個CAN通道和4個LIN通道的汽車數據記錄儀，它讓用戶可以同時觀察多種網絡上的報文數據。neoVI FIRE以10微秒的精度，實現毫無丟失地監控，保證電動汽車所有數據采集的完整性。

　　neoVI FIRE支持最大64G數據容量的MicroSD卡記錄數據，64G相當于可以保存20億條標準報文，以1s采集200條報文計算，那么一共可以采集110多天的數據，同時可以無需PC即可進行數據記錄。通過Vehicle Spy軟件來配置包括消息過濾在內的neoVI FIRE記錄器，完成后斷開PC與它的連接，即可記錄車輛網絡信息知道存儲卡存滿為止。多功能的設計和全工業溫度范圍使neoVI FIRE能在嚴峻的環境中工作，電源最高輸入電壓可選40V，完全滿足電動汽車的測試需求。此外，不需要持續的與PC交互連接，避免人為跟車的工作。

　　配套軟件Vehicle Spy是一款集成了診斷、節點/ECU仿真、數據獲取、自動測試和車內通信網絡監控等功能的工具。Vehicle Spy可以實現網絡監控，數據解碼，數據獲取/記錄，節點仿真，自動測試。

　　4.系統架構

　　本文的電動汽車數據采集方案系統架構是基于實際應用中的縮略架構，FIRE數據記錄儀可實現完整記錄CAN總線數據，并通過過濾和腳本功能將目標數據進行采集，經過BDC解析后不僅將連接至CAN總線的每個電池單體的外部參數（電壓、電流、溫度、容量等）進行記錄存儲，同時也將汽車實車CAN數據記錄至neoVI FIRE數據記錄儀中，之后可以導出不同格式的數據文件便于進一步分析。

　　本文選自電子發燒友網7月《汽車電子特刊》Change The World欄目，轉載請注明出處！