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Facebook推新型開源工具,允許AI分析環(huán)境聲音自主導(dǎo)航

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各位大神好,剛剛進(jìn)入論壇,現(xiàn)在想要在無人機(jī)上邊加一個(gè)樹莓派,來用于采集圖片,分析圖片信息和物體以及自身的坐標(biāo),完成自主導(dǎo)航的功能,聽人說樹莓派有開源程序,找了半天沒有找到,所以過來找各位要一下,對了我的無人機(jī)是基于pixhawk的板子的,或者各位有什么建議也可以提出來,謝謝各位。
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去年,Facebook使用叫ReDex的字節(jié)碼優(yōu)化工具優(yōu)化了他們的安卓應(yīng)用的性能。 現(xiàn)在,ReDex已經(jīng)開源了。安卓開發(fā)者可以免費(fèi)地使用這個(gè)工具優(yōu)化自己的應(yīng)用。也可以將它用作其它安卓字節(jié)碼優(yōu)化工具
2017-10-11 11:13:140

衛(wèi)星天文導(dǎo)航自主導(dǎo)軌方法分析

天文導(dǎo)航是一種重要的衛(wèi)星白主定軌方法,它僅需利用衛(wèi)星白帶的姿態(tài)敏感部件星敏感器、紅外地平儀等,且不需要與外界進(jìn)行任何的信息交互,是一種完全意義上的白主定軌方法。對低軌衛(wèi)星、中高軌衛(wèi)星和深空探測器
2017-11-03 14:22:455

基于FPGA的視覺導(dǎo)航小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

視覺導(dǎo)航作為新興起的技術(shù),受眾多研究者的青睞.設(shè)計(jì)了以現(xiàn)場可編程門列陣(FPGA)為控制核心的自主導(dǎo)航小車,采用一種新穎的自適應(yīng)路徑識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)路徑的識(shí)別與提取,并結(jié)合圓弧路線規(guī)劃和控制策略完成小車的自主導(dǎo)航控制.自適應(yīng)路徑識(shí)別算法使導(dǎo)航小車可以適應(yīng)多種光照和路面條件.
2017-11-18 12:29:353889

基于學(xué)習(xí)分類器的自主地面車在狹隘環(huán)境中路徑避碰規(guī)劃

狹隘環(huán)境的路徑避碰規(guī)劃是地面自主車(Autonomous Land Vehicle,ALV)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)之一,是指在各種復(fù)雜的地面環(huán)境中,無需人工干預(yù)就可以自主完成各種工作。自主地面車ALV
2018-01-05 10:44:502

移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航

針對未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航問題,基于生物學(xué)的認(rèn)知和發(fā)育機(jī)理構(gòu)建自主導(dǎo)航的認(rèn)知發(fā)育模型。通過自主插入神經(jīng)元節(jié)點(diǎn),設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可動(dòng)態(tài)發(fā)育的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),模擬生物的發(fā)育特性達(dá)到與應(yīng)用需求相匹配的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模。通過
2018-01-17 11:09:412

自主導(dǎo)航控制及慣性技術(shù)發(fā)展趨勢

從協(xié)同化、體系化、一體化適應(yīng)未來戰(zhàn)爭的信息化,跨域化、高速化、多用化適應(yīng)未來戰(zhàn)爭的立體多維化,自主化、平臺(tái)化、小型化適應(yīng)未來戰(zhàn)爭的無人智能化3個(gè)方面概述了未來戰(zhàn)略新常態(tài)下武器裝備對自主導(dǎo)航控制的需求
2018-01-23 17:22:250

無人機(jī)自主導(dǎo)航測繪地形圖

的發(fā)展成熟,全球定位系統(tǒng)-GPS系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,其具有實(shí)時(shí)定位快,精度高、實(shí)時(shí)效果佳、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。自主導(dǎo)航作為無人機(jī)的重要需求功能之一,得到了充分的重視和快速發(fā)展,逐漸發(fā)展出了一個(gè)嶄新的獨(dú)立模塊一一航跡系統(tǒng)。本文介紹了一種小型無人機(jī)自主導(dǎo)航
2018-02-24 15:12:030

激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人能自主掃描家庭環(huán)境并成像

激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人能自主掃描家庭環(huán)境并成像,生成2D地圖,有條不紊地進(jìn)行路徑規(guī)劃,分區(qū)清掃;使用弓字型清掃路線,并依據(jù)家居環(huán)境的變化實(shí)時(shí)更新地圖,智能識(shí)別避開障礙物;自主回去充電,支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃,隨時(shí)
2018-04-18 11:51:396472

Facebook致力AI開源PyTorch 1.0 AI框架

Facebook近日宣布,將于近期開源PyTorch 1.0 AI框架,據(jù)悉,該框架是PyTorch與Caffe 2的結(jié)合,可以讓開發(fā)者無需遷移就從研究轉(zhuǎn)為生產(chǎn)。
2018-05-08 14:58:433182

Facebook致力AI 開源PyTorch1.0 AI框架

導(dǎo)讀: Facebook近日宣布,將于近期開源PyTorch 1.0 AI框架,據(jù)悉,該框架是PyTorch與Caffe 2的結(jié)合,可以讓開發(fā)者無需遷移就從研究轉(zhuǎn)為生產(chǎn)。 Facebook近日宣布
2018-06-18 10:30:002901

Facebook推出一款允許用戶實(shí)時(shí)在視頻中創(chuàng)作的AR涂鴉工具

Facebook在社交媒體中的地位自是不言而喻的,Facebook對人類社交的研究也一直都在時(shí)代的前列。同時(shí)Facebook十分看重新技術(shù),尤其是近來大熱的AR技術(shù)。近日Facebook推出了新的AR涂鴉工具,讓你在視頻中實(shí)時(shí)涂鴉。
2018-09-05 14:30:00904

Facebook開源Horizon主要是為了推進(jìn)AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)的發(fā)展

11月1日,Facebook開源了Horizon,一個(gè)由FacebookAI研究人員、推薦系統(tǒng)專家和工程師共同搭建的強(qiáng)化學(xué)習(xí)平臺(tái),其框架的構(gòu)建工作開始于兩年半前,在過去一年中一直被Facebook內(nèi)部使用。
2018-11-05 09:34:17722

2018年,Facebook總共開源了153個(gè)新項(xiàng)目

Facebook開源了 Horizon ,這是一個(gè)基于 PyTorch 1.0 構(gòu)建的端到端平臺(tái),也是第一個(gè)使用應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)來優(yōu)化大規(guī)模生產(chǎn)環(huán)境中的系統(tǒng)的平臺(tái)。同時(shí)還擴(kuò)展了 ONNX
2019-01-09 16:12:254213

新型醫(yī)療機(jī)器人可在體內(nèi)自主導(dǎo)航 有助于緩解醫(yī)生疲勞

美國科研人員24日在美國《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上發(fā)表報(bào)告說,他們研發(fā)出一種可以在跳動(dòng)心臟周圍自主導(dǎo)航的微型醫(yī)療機(jī)器人,從而能幫助外科醫(yī)生完成復(fù)雜的心臟手術(shù)。 研究顯示,在一個(gè)對動(dòng)物實(shí)施的心臟瓣膜修復(fù)
2019-05-14 15:02:442478

如何使用北斗進(jìn)行農(nóng)用無人機(jī)的自主導(dǎo)航方法研究

的方式,組裝搭建了四旋翼無人機(jī)自主導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)平臺(tái),設(shè)計(jì)了基于北斗的農(nóng)用無人機(jī)自主導(dǎo)航系統(tǒng),并在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境和室外大田環(huán)境下進(jìn)行懸停試驗(yàn)和自主導(dǎo)航飛行試驗(yàn),經(jīng)試驗(yàn)優(yōu)化與驗(yàn)證,初步實(shí)現(xiàn)了農(nóng)用無人機(jī)的自主導(dǎo)航
2019-05-13 08:00:0012

歐姆龍移動(dòng)機(jī)器人獲專利 開啟自主導(dǎo)航新時(shí)代

Omron Adept Technologies最近獲得了三項(xiàng)移動(dòng)機(jī)器人專利。每項(xiàng)專利都涉及不同的移動(dòng)機(jī)器人解決方案,包括:運(yùn)輸車、作業(yè)管理系統(tǒng)(Enterprise Manager)和用于作業(yè)管理的自主導(dǎo)航車。
2019-05-25 09:43:073016

FacebookAI已經(jīng)可以用比爾·蓋茨的聲音說話?

FacebookAI,已經(jīng)可以用比爾蓋茨的聲音說話,機(jī)器語音系統(tǒng)一直有點(diǎn)令人失望:即使是最好的文本語音轉(zhuǎn)換系統(tǒng)也擺脫不了機(jī)械的特性,缺乏人類說話時(shí)的基本語調(diào)變化。斯蒂芬霍金使用的語音系統(tǒng)就是一個(gè)很好的例子。
2019-06-29 10:51:22392

Facebook構(gòu)建虛擬空間訓(xùn)練AI

近日,Facebook推出一個(gè)開源的模擬數(shù)據(jù)集,希望幫助研究人員創(chuàng)建更加真實(shí)的AR/VR體驗(yàn),最終目的是幫助 AI 了解物理世界的環(huán)境
2019-06-18 17:07:083081

Facebook進(jìn)行虛擬環(huán)境中的AI化身模擬

Facebook AI Research剛剛推出一個(gè)名為AI Habitat的項(xiàng)目,研究對象為一款可以訓(xùn)練人工智能替身的模擬器。它可以像家庭機(jī)器人一樣在模擬的環(huán)境中運(yùn)行。
2019-06-20 15:16:403242

Facebook與CMU聯(lián)手打造開源框架PyRobot

Facebook AI近期對機(jī)器人技術(shù)非常熱衷,剛剛又開源了機(jī)器人框架PyRobot,該框架是與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)合作創(chuàng)建,可運(yùn)行由Facebook的機(jī)器學(xué)習(xí)框架PyTorch訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模型。
2019-06-24 15:14:213675

波士頓動(dòng)力Atlas機(jī)器人又進(jìn)化了 自主導(dǎo)航get新技能

近日,佛羅里達(dá)人類與機(jī)器認(rèn)知研究所 (IHMC)發(fā)布最新雙足機(jī)器人視頻(這次是真的,不是CG),展示了實(shí)驗(yàn)體波士頓動(dòng)力機(jī)器人Atlas可自主導(dǎo)航,通過不同地形路面,完全實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走!
2019-07-09 14:22:072731

Facebook開源Blender,更加智能化且更人性化

FacebookAI和機(jī)器學(xué)習(xí)部門Facebook AI Research(FAIR)今天詳細(xì)介紹了名為Blender的綜合AI聊天機(jī)器人框架的工作。
2020-05-09 22:40:491611

定位是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的基本環(huán)節(jié)

環(huán)境信息,利用人工智能識(shí)別、理解、推理并進(jìn)行判斷和決策來完成一定的任務(wù)。因此智能機(jī)器人除了具有環(huán)境感知能力外,還具有較強(qiáng)的識(shí)別理解能力和決策規(guī)劃能力。 定位是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的基本環(huán)節(jié) 目前,自主移動(dòng)機(jī)器人
2021-10-14 14:30:551562

如何使用飛行昆蟲視覺機(jī)理實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的方法概述

導(dǎo)航方法, 它的靈感來源于自然界中的昆蟲視覺機(jī)理,由此而進(jìn)行仿生、光譜分析、圖像識(shí)別、自主導(dǎo)航等一系列工作,使微型飛行器實(shí)現(xiàn)像昆蟲一樣自由飛行而創(chuàng)造了理論和技術(shù)基礎(chǔ)。
2020-08-13 17:43:255

Facebook發(fā)布三款新工具,幫助AI將學(xué)習(xí)如何規(guī)劃路線

雖然視覺是感知的基礎(chǔ),但聲音也同樣重要。聲音能捕捉豐富的信息,這些信息通常難以通過視覺或力的數(shù)據(jù)察覺,比如干葉子的紋理或香檳瓶內(nèi)的壓力。但很少有系統(tǒng)和算法利用聲音作為構(gòu)建物理理解的工具,因此Facebook發(fā)布了SoundSpaces。
2020-08-31 10:56:441405

蘋果申請與汽車的自主導(dǎo)航系統(tǒng)有關(guān)的新專利

據(jù)外媒報(bào)道,近日,美國專利商標(biāo)局公布了蘋果公司的一項(xiàng)專利申請,該項(xiàng)專利與汽車的自主導(dǎo)航系統(tǒng)有關(guān),其中包括基于車輛預(yù)測性軌跡信息的各種動(dòng)態(tài)元素以及采用新型“意圖識(shí)別”模塊識(shí)別情境線索的真實(shí)世界動(dòng)態(tài)元素。
2020-11-09 10:56:181456

蘋果造車計(jì)劃或?qū)⑻嵘先掌冢?b class="flag-6" style="color: red">自主導(dǎo)航獲突破

蘋果的造車計(jì)劃中又新添一項(xiàng)專利。據(jù)外媒報(bào)道,近日,美國專利商標(biāo)局公布了蘋果公司申請的一項(xiàng)與汽車的自主導(dǎo)航系統(tǒng)(ANS)有關(guān)的專利,其可以對車道、道路標(biāo)志、其他車輛的位置、行人的當(dāng)前位置等進(jìn)行處理,從而實(shí)現(xiàn)自主駕駛。
2020-11-10 14:23:261668

蘋果公布了一個(gè)關(guān)于汽車自主導(dǎo)航系統(tǒng)的專利

蘋果對汽車領(lǐng)域正展現(xiàn)出越來越濃厚的興趣。近日,蘋果公布了一個(gè)關(guān)于汽車自主導(dǎo)航系統(tǒng)的專利,通過這個(gè)系統(tǒng),汽車就可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。 在某些情景下,這個(gè)自主導(dǎo)航系統(tǒng)可以收集外部的靜態(tài)環(huán)境和動(dòng)態(tài)環(huán)境,從而
2020-11-16 17:04:562110

白噪聲和Chirp信號在聲音導(dǎo)航效果的異同

在 十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽[1] 中安排后一個(gè)聲音信標(biāo)導(dǎo)航[2] 競賽組別。參賽同學(xué)反饋,聲音信標(biāo)發(fā)送的Chirp信號[3] 在遠(yuǎn)處聽起來會(huì)令人產(chǎn)生一種恐慌緊張的感覺,極大擾民。 如果將信標(biāo)
2020-11-19 16:09:271961

MEMS慣性導(dǎo)航的應(yīng)用

無人機(jī)、無人車、無人船、機(jī)器人等代表性無人系統(tǒng)的智能自主控制是當(dāng)前自動(dòng)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),更是提升無人系統(tǒng)自主性和智能化水平的核心技術(shù)。自主導(dǎo)航技術(shù)利用對應(yīng)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)獲取無人系統(tǒng)自身的位置、速度
2020-11-19 16:38:453830

科聰全新AGV/AMR控制器MRC3000及自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)上市

? ? 近期,科聰最新MRC3000控制器震撼上市,基于MRC3000為核心的移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)現(xiàn)可試用。 解決方案以MRC3000控制器為核心,適用于倉儲(chǔ)物流、航天軍工、智慧城市、智能制造
2020-12-25 09:57:385558

卡耐基梅隆大學(xué)搭建可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的機(jī)器人平臺(tái)

(人工智能安全實(shí)驗(yàn)室) 趙鼎教授團(tuán)隊(duì)分享了其在自主導(dǎo)航機(jī)器人領(lǐng)域的最新研究方向,該項(xiàng)目以開源自主連接和自動(dòng)化研究車輛平臺(tái)(OpenCAV Platform)為基礎(chǔ),通過搭建包括雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像機(jī)等一系列傳感器,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人室內(nèi)外導(dǎo)航、避障等功能。 卡耐基梅隆大學(xué) Safe AI 實(shí)驗(yàn)室
2021-03-12 11:09:592012

STM32的磁導(dǎo)航自主導(dǎo)引車通用驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)資料下載

電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供STM32的磁導(dǎo)航自主導(dǎo)引車通用驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)資料下載的電子資料下載,更有其他相關(guān)的電路圖、源代碼、課件教程、中文資料、英文資料、參考設(shè)計(jì)、用戶指南、解決方案等資料,希望可以幫助到廣大的電子工程師們。
2021-04-21 08:40:0617

未知環(huán)境下機(jī)器人自主導(dǎo)航的思路及研究

同時(shí)定位與地圖構(gòu)建( Simultaneous lolaliκ ation And Mapping,SLAM)是未知環(huán)境下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航的主要方法, Fastslam是一個(gè)著名的SLAM問題解決
2021-05-07 15:13:298

AI定制化聲音產(chǎn)品與服務(wù)已“飛”入尋常百姓家

隨著人工智能語音應(yīng)用進(jìn)入差異化競爭時(shí)代,AI定制化聲音產(chǎn)品與服務(wù)已“飛入尋常百姓家”,越來越多地出現(xiàn)在車載導(dǎo)航、智能硬件、新聞播報(bào)、有聲閱讀等現(xiàn)實(shí)場景中。 交互對話中,針對車載導(dǎo)航、智能硬件等提供
2021-06-13 15:52:001452

u-blox PointPerfect厘米級高精度GNSS增強(qiáng)服務(wù),解鎖新一代自主導(dǎo)航應(yīng)用

預(yù)測表明,自主導(dǎo)航設(shè)備市場將迎來更廣闊的發(fā)展前景。其中,英國政府的研究預(yù)測,到2035年,全球L3-L5級別的自動(dòng)駕駛車輛的全球市場估值將達(dá)到8900億美元,為此類車輛提供支持的互聯(lián)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的市場估值為1370億美元。
2022-04-02 14:29:411213

使用LiDAR激光傳感器實(shí)現(xiàn)AGV小車自主導(dǎo)航

隨著新興行業(yè)發(fā)展,越來越多的移動(dòng)機(jī)器人投入使用,它們須在新的動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)可靠的自主導(dǎo)航。移動(dòng)機(jī)器人或自動(dòng)引導(dǎo)車輛(AGV)導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn),都離不開 LiDAR 激光傳感器。LiDAR ,是一種光學(xué)
2022-05-20 13:06:042466

允許使用打印或剪切卡EscornaFicha 2開源

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《允許使用打印或剪切卡EscornaFicha 2開源.zip》資料免費(fèi)下載
2022-08-22 16:26:142

印度要求智能手機(jī)產(chǎn)品兼容自主導(dǎo)航系統(tǒng)

  據(jù)兩位業(yè)內(nèi)人士透露的消息和政府文件稱,印度正在推動(dòng)科技巨頭在幾個(gè)月內(nèi)使其智能手機(jī)與該國的自主導(dǎo)航系統(tǒng)兼容,這令三星、小米和蘋果等公司感到擔(dān)憂,理由是擔(dān)心兼容NavIC會(huì)推高研發(fā)和生產(chǎn)成本。
2022-09-27 10:05:28690

自主導(dǎo)航和繪制二維地圖的機(jī)器人

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《自主導(dǎo)航和繪制二維地圖的機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-18 17:10:200

盲桿導(dǎo)航開源分享

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《盲桿導(dǎo)航開源分享.zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-24 09:39:250

AI到底適不適合開源

至于說有“開源不適合 AI”的聲音出現(xiàn),其實(shí)有點(diǎn)以偏概全。AI開源應(yīng)該是包含了很多層面上的,例如基礎(chǔ)設(shè)施、軟件環(huán)境、框架、算法、應(yīng)用等等,而不僅僅是一個(gè)模型的訓(xùn)練。
2022-12-12 11:45:11461

機(jī)器人多種運(yùn)動(dòng)模態(tài)的自主導(dǎo)航設(shè)計(jì)方案

我們先來理清自主導(dǎo)航的框架,其關(guān)鍵是自主定位和路徑規(guī)劃。針對這兩個(gè)核心功能,ROS提供了一套完整的框架支持,收到導(dǎo)航目標(biāo)位置后,機(jī)器人只需要發(fā)布必要的傳感器信息,框架中的功能包即可幫助機(jī)器人完成導(dǎo)航
2023-02-06 11:52:45515

【科普】干貨!帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(三) ——自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

,在人類社會(huì)中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動(dòng)機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力,才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)。可以說自主導(dǎo)航能力是移動(dòng)機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù),而上位機(jī)軟件的實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì),則進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人的完善發(fā)展。在
2023-06-09 13:12:04544

【科普】干貨!帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(三) ——自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

,在人類社會(huì)中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動(dòng)機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力,才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)。可以說自主導(dǎo)航能力是移動(dòng)機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù),而上位機(jī)軟件的實(shí)
2023-05-29 17:06:45610

自主導(dǎo)航機(jī)器人的創(chuàng)建

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《自主導(dǎo)航機(jī)器人的創(chuàng)建.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-27 11:16:460

Facebook開源StyleX如何在JavaScript中寫CSS呢?

Meta(原 Facebook開源了全新的 CSS-in-JS 庫 StyleX。
2023-12-14 10:03:27216

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