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電子發燒友網>電子資料下載>通信網絡>規則網格數字高程模型中使用距離與坡度的路徑規劃算法資料概述

規則網格數字高程模型中使用距離與坡度的路徑規劃算法資料概述

2018-11-22 | rar | 0.96 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  針對A° 算法在數宇高程模型(DEM)路徑規劃中的低效問題,提出一種基于距離與坡度的改進A”尋路算法。該算法面向規則網格DEM,以距離和坡度作為路徑搜索評估指標,設計新的評價函數,并以地表障礙評判路徑的可通行性。在尋路過程中,根據實際場景DEM數據計算相匹配的參數,使得改進算法能自適應不同場景下DEM數據分辨率的變化;采用動態權值調整完備性函數和啟發性函數對評價結果的影響,優化路徑選擇。仿真測試結果表明,改進算法能夠通過參數調整適應DEM分辨率的變化,搜索出優化的路徑,降低搜索時間,提高搜索效率。

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