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從GPS信息到飛行控制 無人機上的位置數(shù)據(jù)處理與轉(zhuǎn)化

2017-08-21 | rar | 0.10 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  從GPS信息到飛行控制 無人機上的位置數(shù)據(jù)處理與轉(zhuǎn)化

  下圖是國內(nèi)某知名無人機企業(yè)的2014 年筆試的截圖,顯示了導(dǎo)航過程中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的實用性。

  從GPS信息到飛行控制 無人機上的位置數(shù)據(jù)處理與轉(zhuǎn)化

  在之前的文章中,我介紹了無人機系統(tǒng)自動導(dǎo)航過程中涉及的幾個重要坐標系,本文則會跟大家分析在實際的無人機系統(tǒng)中,GPS 的輸出數(shù)據(jù)如何轉(zhuǎn)化為無人機控制需要的狀態(tài)信息。

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