我國新一代遠洋綜合科考船“科學”號，29日圓滿完成中國科學院戰略性先導專項“熱帶西太平洋海洋物質能量交換及其影響”2017年南海綜合考察航次任務，抵達深圳補給。本航次中，我國首次實現了纜控式和自治式水下機器人深海交匯拍攝，不同類型裝備協同作業，同時對南海一冷泉區進行了精細調查，取得了大量生物樣品。

　　亮點一：水下機器人深?！凹s會”

　　在1000多米深的黑暗海底，一個根據預編程自主航行的機器人穿梭而過，能用另外一個機器人在海底準確找到它并跟蹤拍攝嗎？我國科學家在本航次做到了！

　　7月26日，“科學”號搭載的纜控式遙控無人潛水器“發現”號與自治式水下機器人“探索”號在南海北部實現深海交匯拍攝，這也是我國首次實現上述兩類水下機器人交匯拍攝。

　　航次技術首席、中國科學院沈陽自動化研究所副所長李碩說，雖然看上去是一次簡單拍攝，但里面蘊含了非常復雜的技術體系，非常令人興奮。

　　李碩介紹，“探索”號是自治式水下機器人，下水后根據預編程自主航行。在本潛次中，它保持距海底5米進行光學拍照。要實現這兩類水下機器人交匯拍攝，“探索”號穩定性和可靠性要非常高，航行位置和姿態控制要非常精準，導航定位能力要非常強，這樣才能克服海底洋流和復雜地形影響，按照預設路徑和時間出現在預定位置。

　　航次首席科學家孫松說，要實現交匯拍攝，還需要母船和遙控無人潛水器“發現”號的精準配合。由于“發現”號和母船之間有一根纜相連，因此母船要有非常精準的動力定位能力，同時“發現”號要具備精準導航定位能力，準時準確出現在相應位置，捕捉并跟蹤拍攝“探索”號。

　　“兩種不同類型的水下機器人和母船由三個不同團隊操控，這次交匯拍攝體現了三個團隊高水平的操控能力，以及相互之間的配合能力?！崩畲T說。

　　亮點二：不同類型探測裝備協同“作戰”

　　航次第二航段開始后，科考隊員率先將“探索”號自治式水下機器人布放到海水中，它隨即開始進行大范圍地形掃描和拍照。

　　基于“探索”號探測資料，科考隊員選擇了最想要調查的區域，連夜將“發現”號遙控無人潛水器布放到水中。

　　在“發現”號即將結束作業時，科考隊員又將深海著陸器布放到海底。“發現”號準確找到著陸器位置，將其移動到科學家最想觀測位置。深海著陸器將拍攝冷泉區生物三個月的生活習性和變化。

　　這只是“科學”號搭載的系列海洋探測裝備協同作業一個縮影。本航次中，還實現了高通量深海海水采集及分級過濾系統、海洋生物光學剖面測量系統和船舶自身海洋探測裝備的協同作業?？瓶缄爢T在本航次還布放了12臺水下滑翔機，開展組網同步觀測，可測得流體溫度、鹽度、濁度、含氧量、海流強度和運動方向等數據和資料。

　　孫松說，此次利用“科學”號搭載我國自主研發系列海洋探測裝備開展協同作業，提高的不僅是科考效率，更重要的是有利于解決海洋中的重大科學問題。

　　亮點三：探秘南海冷泉“海怪”