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ABB焊接機(jī)器人的軟硬件系統(tǒng)造成的故障分析與維修

2017-10-24 | rar | 0.3 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  本文介紹了ABB 焊接機(jī)器人工作站的硬件構(gòu)成與軟件環(huán)境,針對(duì)導(dǎo)致停機(jī)故障有影響的環(huán)節(jié)一一控制單元,電氣驅(qū)動(dòng)單元,機(jī)械傳動(dòng)部件進(jìn)行分析。同時(shí)介紹修復(fù)交流伺服電機(jī)的具體實(shí)例。

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