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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>ABB焊接機器人硬件系統組成及其原理和故障分析

ABB焊接機器人硬件系統組成及其原理和故障分析

2017-10-18 | rar | 1.1 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  本文介紹了ABB 機器人S4Cplus 硬件系統,分析該機器人在工作時的典型故障及產生原因,并提出排除故障的方法。排除硬件故障后再檢查系統軟件,全方面排除機器人故障,這樣就會大大縮短故障排除的時間,為生產線的正常生產提供保障。

ABB焊接機器人硬件系統組成及其原理和故障分析

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