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機械手是一種能模擬人的手臂動作，按照設定程序、軌跡和要求，代替人手進行抓取、搬運工件或操持工具的機電一體化自動裝置，具有操作范圍大，靈活性好，應用廣泛的特點，在工業生產中應用機器手臂，可以提高勞動生產率，保證產品質量，減輕工人勞動強度，實現生產過程自動化。因此近年來工業機器手的應用越來越普遍。雖然至今國內外已為自動化生產線研制出了各種工業機器人，但大多數結構復雜，造價較高，基于這些因素，本文提出了一種基于紅外感應的單片機控制機械手系統。它克服了普通工業控制中常見的成本高、多回路、耦合、干擾、誤操作等多種情況。
1 紅外感應原理
紅外感應原理是利用單片機的P3口中的全雙工異步串行I／O口進行串行數據的發送和接收。在某一工作模式下，讓發送口不斷地發送數據，經調制后即得到一定頻率的脈沖，經由紅外發射管發出，在一定的距離內，通過紅外接收模塊把接收到的數據返回串口接收端，通過判斷接收到的數據來進行判斷、控制。其紅外感應原理圖如圖 1。
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