電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
圖像采集與路徑識別
要實(shí)現(xiàn)一個完整的基于攝像頭的智能小車，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號通過DSP的A/D轉(zhuǎn)換采集到DSP中，然后對采集到的原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以獲取賽道中央的黑線在圖像坐標(biāo)系中的位置。接著，就要利用處理得到的圖象信息對智能小車進(jìn)行控制。
所以，可以說對于基于攝像頭的智能小車，圖像采集是至關(guān)重要的。只有做好了圖像采集，才談得上“智能”，否則小車只能是個“瞎子”
攝像頭。
要做圖像采集，那么首先要選擇好攝像頭。
攝像頭分黑白和彩色兩種，由于賽道是“白底黑線”，所以為達(dá)到尋線目的，只需提取畫面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以我們選擇采用黑白攝像頭。較使用同等分辨率的彩色攝像頭而言，這樣可減少單片機(jī)采樣的負(fù)擔(dān)。
此外，攝像頭根據(jù)成像原理，分為CCD和CMOS兩種，CCD成像效果好，CMOS更省電，可以根據(jù)自己隊(duì)的側(cè)重點(diǎn)進(jìn)行選擇。攝像頭的工作原理是：按一定的分辨率以隔行掃描的方式采集圖像上的點(diǎn)，當(dāng)掃描到某點(diǎn)時，就通過圖像傳感芯片將該點(diǎn)處圖像的灰度轉(zhuǎn)換成與灰度一一對應(yīng)的電壓值，然后將此電壓值通過視頻信號端輸出。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于攝像頭的機(jī)場地面保護(hù)區(qū)航空器識別研究 5次下載
- CNN圖像識別的路徑搜索設(shè)計(jì)方案 16次下載
- 手機(jī)攝像頭的MIPI接口如何通過FPGA采集 59次下載
- CCD攝像頭在智能車路徑識別上應(yīng)用的詳細(xì)資料說明 11次下載
- 視覺導(dǎo)航的技術(shù)研究資料說明 8次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)家庭安防系統(tǒng)中的多攝像頭和視頻采集與網(wǎng)絡(luò)傳送 22次下載
- 如何使用CMOS攝像頭進(jìn)行智能小車的的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 4次下載
- 智能車高速AD采集攝像頭信號電路原理圖免費(fèi)下載 52次下載
- 基于Linux下基于ARM920T的USB攝像頭圖像采集 13次下載
- 攝像頭黑線識別算法和賽車行駛控制策略 8次下載
- LABVIEW攝像頭實(shí)時識別二維碼 52次下載
- 基于OpenCV的圖像特征智能識別系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20次下載
- 基于智能車中攝像頭的圖像采集的研究 83次下載
- 基于攝像頭的道路識別控制算法
- 工業(yè)攝像頭主要技術(shù)參數(shù)
- 圖像識別技術(shù)原理 圖像識別技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域 2634次閱讀
- 攝像頭凸透鏡成像原理 攝像的原理是小孔成像嗎 2020次閱讀
- AHD攝像頭與CVBS的區(qū)別 1.5w次閱讀
- 技術(shù)前沿：攝像頭模組 5437次閱讀
- 車載攝像頭的結(jié)構(gòu)分析 3263次閱讀
- 基于ESP32-CAM的RSTP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)攝像頭 3938次閱讀
- 什么是人臉識別？如何使用10行代碼實(shí)現(xiàn)人臉識別 5474次閱讀
- 根據(jù)人臉識別的四個步驟原理，展開項(xiàng)目詳細(xì)論述 1.2w次閱讀
- 雙目活體人臉識別攝像頭解決方案 2.1w次閱讀
- 人臉識別發(fā)展歷程、市場研究、核心技術(shù)、商業(yè)應(yīng)用以及產(chǎn)業(yè)落地研究 7298次閱讀
- 基于Xilinx reVISION Stack Demo雙攝像頭采集圖像 3506次閱讀
- 攝像頭芯片型號有哪些_攝像頭芯片型號匯總 5.9w次閱讀
- 滴滴人臉識別怎么破解 11.9w次閱讀
- 人臉識別技術(shù)原理分析及典例詳解 9224次閱讀
- 人臉識別成金融業(yè)“新寵” 1073次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論