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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>一個簡易機器人,竟然用了這么多顆數字傳感器

一個簡易機器人,竟然用了這么多顆數字傳感器

2017-11-22 | rar | 未知 | 次下載 | 1積分

資料介紹

人們為了從外界獲取信息,必須借助于感覺器官。 而單靠人們自身的感覺器官,在研究自然現象和規律以及生產活動中它們的功能就遠遠不夠了。為適應這種情況,就需要傳感器。因此可以說,傳感器是人類五官的延長,同樣它們也構成了機器人的五官。
  
  與模擬傳感器類似,數字傳感器也是由敏感元器件、轉換元器件、變換電路和輔助電源4部分組成。其分類也完全相同,根據其基本感知功能分為熱敏傳感器、光敏傳感器、氣敏傳感器、力敏傳感器、磁敏傳感器、濕敏傳感器、聲敏傳感器、放射線敏感傳感器、色敏傳感器和味敏傳感器等十大類。而數字傳感器相對于模擬傳感器就要簡單得多,它沒有那些復雜的帶有公式的特性曲線,轉而代替的是高電平與低電平信號。而相對控制器讀取的是0與1的信號,這就是數字傳感器。
  
  下面我們就按照在機器人身上應用的功能來說說這些數字傳感器,相信應用了下面介紹的這些傳感器后,你的機器人一定會更有生機。
  制作機器人的第一個問題就是機器人的開啟與關閉,相信你一定離不開下面這些傳感器。沒錯,它們扮演著開啟和關閉機器人的角色。1、機械按鈕傳感器
  按鈕開關(見圖1)利用推動傳動機構,使動觸點與靜觸點接通或斷開,從而實現電路換接的開關。它是一種結構簡單、應用廣泛的主令電器。按鈕可以分為常開式按鈕、常閉式按鈕和復合式按鈕,根據連接方式的不同,按下按鈕時可對應不同的電平信號。
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