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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>機(jī)器人感覺—傳感器信息獲取

機(jī)器人感覺—傳感器信息獲取

2017-10-16 | rar | 4.09 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  傳感器的分類:

  內(nèi)部傳感器:檢測機(jī)器人本身狀態(tài)(手臂間角度等)的傳感器。

  外部傳感器:檢測機(jī)器人所處環(huán)境(是什么物體,離物體的距離有多遠(yuǎn)等)及狀況(抓取的物體滑落等)的傳感器。外部傳感器分為末端執(zhí)行器傳感器和環(huán)境傳感器。

  末端執(zhí)行器傳感器:主要裝在作為末端執(zhí)行器的手上,檢測處理精巧作業(yè)的感覺信息。相當(dāng)于觸覺。

  環(huán)境傳感器:用于識別物體和檢測物體與機(jī)器人的距離。相當(dāng)于視覺。

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