電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
提出一種采用Kinect傳感器作為視覺伺服的機器人輔助超聲掃描系統，來規劃引導機器人的掃描路線，以實現機器人輔助的超聲掃描操作。系統由Kinect傳感器、機器人和超聲探頭組成。采用Kinect實時獲取超聲探頭的RGB圖像和深度圖像，并計算探頭當前位姿，結合坐標系配準結果，得到機器人的位姿信息，再根據術前的機器人軌跡規劃，引導機器人的超聲掃描路徑。開展腿部模型實驗驗證本系統的可行性，通過對Kinect傳感器的相機標定實驗，計算得到了RGB相機和深度相機的內外參數，通過對探頭上標識物的定位，進而計算出探頭當前位姿，結合Kinect與機器人坐標系的配準結果，得到了兩者的轉換矩陣，并對機器人的位置給出指令，引導機械臂夾持探頭到達指定掃描位置。在機器人夾持超聲探頭掃描過程中，實時計算探頭與腿部之間的距離，以保證所采集超聲圖像的質量及掃描操作的安全性。實驗結果表明，在Kinect視覺系統的導航引導下，機器人可以夾持超聲探頭實現自主超聲掃描，以減少超聲醫師的掃描時間，降低醫師的勞動強度。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于Kinect傳感器的動態手勢識別方法 20次下載
- 機器人關節伺服控制系統設計與仿真 38次下載
- 基于眼到手視覺伺服的移動機器人模型 9次下載
- 焊接機器人實時跟蹤系統傳感器的設計技術研究說明 10次下載
- 基于視覺導航和RBF的移動采摘機器人路徑規劃研究 22次下載
- 怎么樣才能使用ROS系統實現機器人視覺導航識別算法的設計 18次下載
- 機器人感覺—傳感器信息獲取 8次下載
- 基于移動機器人的非視覺傳感器的應用設計 17次下載
- 工業機器人傳感器的應用 2次下載
- 機器人幾種視覺傳感器的簡介及應用 11次下載
- 基于SOPC的機器人伺服控制器的研究 55次下載
- 基于光學小波變換的機器人視覺傳感器設計
- H ERO - Ⅰ機器人及其傳感器
- 機器人分布多傳感器系統的設計
- 機器人視覺伺服系統的標定
- 基于視覺的機器人抓取系統設計 1581次閱讀
- 基于松下交流伺服電機和pmac運動控制卡實現機器人視覺伺服系統的設計 4490次閱讀
- 基于仿人機器人BHR-1的視覺跟蹤和運動控制系統的設計 2727次閱讀
- 智能機器人對傳感器的要求 2743次閱讀
- 機器人傳感器的應用_機器人傳感器的作用 1.2w次閱讀
- 機器人視覺伺服系統技術的介紹及發展歷程的詳細資料說明 3700次閱讀
- 工業機器人最常見的15種應用 1.4w次閱讀
- 機器視覺的機器人取代四臺傳統的火焰處理機器人 3271次閱讀
- 機器人視覺的九大挑戰 1435次閱讀
- 關于機器人傳感器的種類介紹 1.3w次閱讀
- 基于PLC的機器人伺服運動控制系統設計詳解 1.5w次閱讀
- 工業機器人常用材料分析：機械臂材料與常用傳感器 2.5w次閱讀
- 機器人傳感器的類別及應用原理 1.1w次閱讀
- 機器人最實用的10種傳感器盤點 1.3w次閱讀
- Kinect傳感器系統工作方案 1488次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論