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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>機器人內置傳感器如何保證精度

機器人內置傳感器如何保證精度

2017-09-29 | rar | 0.19 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  如今的機器人已具有類似人一樣的肢體及感官功能,有一定程度的智能,動作程序靈活,在工作時可以不依賴人的操縱。而這一切都少不了傳感器的功勞,傳感器是機器人感知外界的重要幫手,它們猶如人類的感知器官,機器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環境的感知能力都是由傳感器提供的,同時,傳感器還可用來檢測機器人自身的工作狀態,以及機器人智能探測外部工作環境和對象狀態。并能夠按照一定的規律轉換成可用輸出信號的一種器件,為了讓機器人實現盡可能高的靈敏度,在它的身體構造里會裝上各式各樣的傳感器。比如視覺傳感器、聲覺傳感器、距離傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器,滑覺傳感器、力覺傳感器以及速度和加速度傳感器等。然而機器人對傳感器的要求很高,主要體現在傳感器的精確度上,而我們應當如何保證傳感器的精確度呢?

  

  如果想實現機器人完美的工作運轉,需要激光調阻工藝來配合,三工精密激光調阻機是傳感器行業精確度低的克星,它實現了傳感器高精度,高穩定性,低成本的要求,是當之無愧的傳感器行業的“明星”。

  

  

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