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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于自抗擾控制器的電液力伺服加載系統

基于自抗擾控制器的電液力伺服加載系統

2018-03-05 | rar | 0.80 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

  在航空關節軸承疲勞壽命及性能評價試驗中,采用電液力伺服加載控制系統模擬關節軸承在工作中所承受的真實運動和載荷。傳統PID控制技術在工程實際中大量應用,但其具有對于復雜系統控制精度減低及對環境變化的適應能力不足的缺點,因此無法滿足試驗機在復雜條件下受力載荷的高性能受力要求。引入自抗擾控制器ADRC),評估系統的狀態信息和擾動信息,解決在極端條件、無擾動數學模型下對動態載荷譜加載的精確控制問題。通過仿真與實驗證明:在外部條件相同的情況下,自抗擾控制器在電液力伺服加載系統中的控制效果優于PID控制,系統的響應速度、抗干擾能力以及魯棒性顯著提高。

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