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隨著科技的發(fā)展，人類活動的范圍越來越廣闊，越來越不具有確定性，這種范圍的擴大和目的的不確定性為基于位置的服務(wù)（location-based service，LBS）帶了無限商機，針對LBS系統(tǒng)中動態(tài)目標(biāo)進行路徑規(guī)劃研究，在進行連通性分析的基礎(chǔ)上提出一種改進式人工勢場法。首先，對障礙物的連通性進行分析，根據(jù)幾何拓撲學(xué)得到可行解域；其次，在可行解域中進行路徑預(yù)規(guī)劃，可以防止傳統(tǒng)人工勢場法容易陷入局部最優(yōu)解而無法跳出的問題發(fā)生；隨后，在傳統(tǒng)人工勢場法的勢場函數(shù)中加入速度因子，使用戶可以躲避動態(tài)障礙物并到達動態(tài)目標(biāo)，同時進行最大轉(zhuǎn)彎角度設(shè)定，微調(diào)生成路徑，以便獲得相對平滑的路徑。最后進行仿真實驗，仿真實驗首先證明本文所提算法在LBS系統(tǒng)中的有效性，其次將所提算法與單純改進人工勢場法相比，實驗證明該算法減少了路徑距離和追蹤時間，證明了所提算法的優(yōu)越性。
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