電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
機(jī)器人動(dòng)態(tài)規(guī)劃是指在某一個(gè)給定的運(yùn)行空間中，移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)路徑的動(dòng)態(tài)規(guī)劃來(lái)獲得一條從初始位置到目標(biāo)位置的最優(yōu)路徑。環(huán)境未知的情況下的機(jī)器人路徑規(guī)劃是該領(lǐng)域的研究難點(diǎn)。解決路徑規(guī)劃的主要研究方法包含全局規(guī)劃法和局部規(guī)劃方法，全局規(guī)劃方法主要包括：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工勢(shì)場(chǎng)的方法、遺傳算法和粒子群算法等。而局部規(guī)劃算法主要包括含滾動(dòng)路徑規(guī)劃和在線視點(diǎn)尋求方法等。全局規(guī)劃方法主要解決環(huán)境己知的問(wèn)題，在獲取了先驗(yàn)知識(shí)后才進(jìn)行規(guī)劃，其優(yōu)點(diǎn)是易于收斂；而局部規(guī)劃法可以用于解決環(huán)境未知或部分可觀察的問(wèn)題，但是其難以收斂，且易于陷入局部最優(yōu)。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人示教系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 79次下載
- 基于視覺(jué)導(dǎo)航和RBF的移動(dòng)采摘機(jī)器人路徑規(guī)劃研究 22次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人爬樓梯的步態(tài)規(guī)劃與參數(shù)優(yōu)化 33次下載
- 怎么樣實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人參數(shù)化步態(tài)規(guī)劃詳細(xì)方法說(shuō)明 9次下載
- 基于ZMP的雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行控制研究 31次下載
- 狹隘環(huán)境下一種多機(jī)器人路徑規(guī)劃方法 0次下載
- 機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與生成 6次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人避障路徑規(guī)劃方法研究 0次下載
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的RoboCup足球機(jī)器人局部路徑規(guī)劃方法研究 0次下載
- 基于決策樹學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人控制方法 15次下載
- RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法
- 基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)力的機(jī)器人路徑規(guī)劃
- 基于蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃
- 基于多傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃
- Q學(xué)習(xí)角色值法在機(jī)器人足球比賽中的應(yīng)用
- 機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫(kù) 1188次閱讀
- 基于視覺(jué)的機(jī)器人抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1916次閱讀
- KUKA機(jī)器人的制動(dòng) 1229次閱讀
- FANUC機(jī)器人建立part carrier和跟蹤參數(shù)的方法 3986次閱讀
- 面對(duì)疫情 醫(yī)療機(jī)器人能幫上什么忙？ 2236次閱讀
- 常用的機(jī)器人編程方法有哪些 1.6w次閱讀
- 協(xié)作機(jī)器人的起源_為什么需要協(xié)作機(jī)器人 8322次閱讀
- 學(xué)習(xí)機(jī)器人對(duì)教育有什么樣的作用 6375次閱讀
- 云視頻技術(shù)讓機(jī)器人更具有娛樂(lè)性讓機(jī)器人更融入你的生活 3647次閱讀
- 機(jī)器人的最佳編程語(yǔ)言是什么？機(jī)器人十大流行編程語(yǔ)言匯總 3.5w次閱讀
- 強(qiáng)化學(xué)習(xí)新方法，機(jī)器人究竟是怎么學(xué)習(xí)新動(dòng)作的呢？ 9806次閱讀
- 焊接機(jī)器人及系統(tǒng)介紹（焊接機(jī)器人系統(tǒng)組成和編程方法及發(fā)展趨勢(shì)） 2.7w次閱讀
- 讓機(jī)器人通過(guò)一段只有一個(gè)人的視頻來(lái)模仿學(xué)習(xí) 6213次閱讀
- 視覺(jué)導(dǎo)向機(jī)器人使用LabVIEW坐標(biāo)標(biāo)定方法 1.3w次閱讀
- 如何正確選購(gòu)掃地機(jī)器人之規(guī)劃式機(jī)器人篇 1319次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論