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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>狹隘環境下一種多機器人路徑規劃方法

狹隘環境下一種多機器人路徑規劃方法

2018-01-08 | rar | 0.52 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

  狹隘環境下多機器人路徑規劃使用共享資源時,極易產生沖突,優先順序化是解決共享資源沖突的一個重要技術。本文提出了一種基于學習分類器的動態分配優先權的方法,提高機器人團隊的性能。首先機器人通過XCS優化各自的行為,然后引入和訓練高水平的機器人管理者來分配優先權解決沖突。本方法適用于部分可知的Markov環境,仿真實驗結果表明本文所提方法用于解決多機器人的路徑規劃沖突是有效的,提高了多機器人系統解決路徑規劃沖突的能力。

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