電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
為了解決快速擴展隨機樹（RRT）在障礙物密集、通道狹窄的環境中收斂速度緩慢、采樣節點密集、路徑曲折復雜等問題，圍繞RRT的一種常見的變體算法RRI*，設計了一種由人工勢場（APF）引導RRT*進行路徑規劃的方法。首先，使用渦流約束向外發散的斥力場，沿著切向梯度方向形成渦流場，并利用渦流人工勢場（VAPF）在RRⅣ*偏向區域中引導采樣節點進行偏向采樣，以減少執行時間，加快收斂速度;同時，利用節點拒絕技術去除高成本節點和無效節點，生成節點更為集中的軌跡樹，降低內存需求;最后，通過修剪路徑中的多余節點，并利用渦流勢場的特性對路徑進行平湑處理，達到路徑優仳的效果?？紤]到RRT類算法具有概率隨機性，對RRT算法、改進RRI*算法和ⅥAPF-RRI*算法分別進行了32次對比實驗。仿真結果表明，提出的VAPFRRT*算法明顯降低了迭代次數，以更少的采樣節點和執行時間收斂到更短更平滑的路徑，提高了內存利用率加快了收斂速度。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 多智能體路徑規劃研究綜述 4次下載
- 一種改進人工勢場路徑規劃算法 5次下載
- 水下航行器自主巡航的路徑規劃算法實現 8次下載
- 設計雙目視覺移動機器人的路徑規劃和避障系統的研究說明 3次下載
- 用MATLAB程序實現基于勢場法的路徑規劃資料免費下載 4次下載
- 如何使用人工勢場法進行多智能體編隊避障設計方法 28次下載
- LBS中改進人工勢場法的動態目標路徑規劃研究 0次下載
- 自主泊車路徑規劃方法 16次下載
- 基于路徑跟蹤方法的路徑規劃算法 6次下載
- 基于時延Q學習的機器人動態規劃方法 0次下載
- 人工勢場法的移動機器人路徑規劃 15次下載
- 基于模糊改進人工勢場法的機器人避障方法研究_游文洋 0次下載
- 基于勢場柵格法的機器人全局路徑規劃 10次下載
- 基于改進人工勢場力的機器人路徑規劃
- 基于勢場法的移動機器人避障路徑規劃Anti-collisio
- 基于幾何分析的神經輻射場編輯方法 605次閱讀
- 基于過Python+matplotlib數據可視化路徑規劃算法實現 1699次閱讀
- 機器人技術中常用的路徑規劃算法的開源庫 1188次閱讀
- 基于邊界點優化和多步路徑規劃的機器人自主探索策略 1572次閱讀
- 路徑規劃算法之柵格地圖繪制 1847次閱讀
- 全局路徑規劃-RRT算法原理及實現 2203次閱讀
- 基于電感感應電動勢實現磁場信號引導車的設計 2492次閱讀
- 新規劃PCI核查工具的使用方法和應用事例 3142次閱讀
- 一種基于A*算法的用于道路場景的軌跡規劃方法 2.3w次閱讀
- SLAM技術的發展推動了定位、跟蹤以及路徑規劃技術的發展 1.5w次閱讀
- 淺析自動駕駛核心技術的路徑規劃 7176次閱讀
- 自動駕駛車輛避障所采用的傳統算法和智能算法 2.4w次閱讀
- 詳解NB-IoT容量規劃方法，更有效的進行容量規劃和網絡擴容 1.2w次閱讀
- 基于改進人工勢場法的無人機在線航路規劃算法 1.5w次閱讀
- AEye推出比LiDAR更智能的iDAR 可實現快速動態感知和路徑規劃 6153次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍牙設備在嵌入式領域的廣泛應用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論