電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
基于傳統(tǒng)人工勢場法的機(jī)器人路徑規(guī)劃存在障礙物附近目標(biāo)不可達(dá)和局部極小點(diǎn)的問題。在研究該問題產(chǎn)生原因的基礎(chǔ)上，提出了一種基于改進(jìn)人工勢場法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃算法。該算法在斥力函數(shù)中引入了機(jī)器人和目標(biāo)點(diǎn)之間的距離，在極小點(diǎn)附近自主建立虛擬目標(biāo)牽引點(diǎn)并隔離原有目標(biāo)點(diǎn)，解決了傳統(tǒng)人工勢場法的局部極小點(diǎn)問題，使機(jī)器人到達(dá)了目標(biāo)點(diǎn)。仿真結(jié)果說明了改進(jìn)后算法的有效性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 移動機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動控制 12次下載
- 設(shè)計(jì)雙目視覺移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃和避障系統(tǒng)的研究說明 3次下載
- 斥力場下粒子群優(yōu)化的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃 0次下載
- 移動機(jī)器人的分類與移動機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀和未來發(fā)展的分析 13次下載
- 未知環(huán)境下基于約束點(diǎn)的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃_許重陽 2次下載
- 移動機(jī)器人避障路徑規(guī)劃方法研究 0次下載
- 基于勢場柵格法的機(jī)器人全局路徑規(guī)劃 10次下載
- 輪式移動機(jī)器人WMR的運(yùn)動分析 33次下載
- 智能移動機(jī)器人局部避碰算法研究 55次下載
- 基于遺傳算法的AS-R移動機(jī)器人路徑規(guī)劃研究 72次下載
- 基于改進(jìn)人工勢場力的機(jī)器人路徑規(guī)劃
- 基于蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在移動機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用研究
- 基于多傳感器信息融合的移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃
- 基于勢場法的移動機(jī)器人避障路徑規(guī)劃Anti-collisio
- 智能移動機(jī)器人系統(tǒng)方案指南 482次閱讀
- 采用Mecanum式全向移動輪及模塊化實(shí)現(xiàn)全方位移動機(jī)器人設(shè)計(jì) 3273次閱讀
- 基于S3C44B0X芯片和SPCE061A單片機(jī)實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的設(shè)計(jì) 1033次閱讀
- 移動機(jī)器人目前面臨哪些難題？應(yīng)該如何才能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用 7271次閱讀
- 移動機(jī)器人是如何定位的 4526次閱讀
- 移動機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向? 1529次閱讀
- 移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 3642次閱讀
- 仙知機(jī)器人自主研發(fā)用于移動機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)級客戶端軟件Roboshop 6250次閱讀
- 移動機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與分類分析 8268次閱讀
- 如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人？ 7030次閱讀
- 關(guān)于被動同心轉(zhuǎn)向式多履帶全向移動機(jī)器人的設(shè)計(jì) 9148次閱讀
- 自主移動機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關(guān)鍵性問題 1986次閱讀
- 基于LPC2119的自主式移動機(jī)器人設(shè)計(jì) 1656次閱讀
- 移動機(jī)器人視覺定位方法的研究 1.7w次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù) 1254次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論