資料介紹
四旋翼飛行器屬于欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),具有四個(gè)輸入力和六個(gè)狀態(tài)輸出,其應(yīng)用廣泛卻設(shè)計(jì)困難。 以STM32為控制核心,分析并設(shè)計(jì)了四旋翼飛行器的各個(gè)功能模塊和軟件流程。高精度的多路傳感器 在協(xié)同工作下,采集飛行器運(yùn)動(dòng)信息并將遙控信號(hào)發(fā)送至STM32處理器,STM32經(jīng)過(guò)處理驅(qū)動(dòng)電機(jī)相應(yīng) 運(yùn)動(dòng),調(diào)節(jié)飛行器姿態(tài)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于STM32的四旋翼飛行器能夠?qū)崿F(xiàn)姿態(tài)調(diào)整、懸停、航拍等功能,驗(yàn)證了其設(shè)計(jì)的合理性。
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