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采用定時(shí)中斷方式控制步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)速，定時(shí)單位時(shí)長為10ms。速度設(shè)置在1/2/3/4四個(gè)檔位，1檔最快，依次遞減，能夠控制步進(jìn)電機(jī)的停、轉(zhuǎn)和方向，同時(shí)顯示步進(jìn)機(jī)的當(dāng)前檔位。
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