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51單片機(jī)學(xué)習(xí)之智能小車(chē)(1)學(xué)習(xí)51單片機(jī)一段時(shí)間，很有必要自己動(dòng)手做一點(diǎn)東西。小車(chē)概述(功能，所用模塊)(1)藍(lán)牙控制通過(guò)手機(jī)上藍(lán)牙串口調(diào)試助手，實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)控制小車(chē)運(yùn)動(dòng)與用戶(hù)信息交流。所用模塊: BT-06藍(lán)牙模塊(2)紅外循跡通過(guò)紅外循跡模塊，檢測(cè)軌跡，自動(dòng)按預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)。所用模塊:紅外循跡模塊(3)超聲波避障通過(guò)超聲波模塊檢測(cè)障礙物的距離，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。功能實(shí)現(xiàn)1、基礎(chǔ)功能的實(shí)現(xiàn)：1.小車(chē)電機(jī)：采用TT馬達(dá)，工作電壓為3-6V，6V供電時(shí)，空載輸出電流為230ma。圖示為
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