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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>PWM控制舵機角度

PWM控制舵機角度

2021-11-26 | pdf | 0.08 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

PWM控制舵機角度(keilc本文主要關于參數配置:arr,psc,ccrx(setcompare函數參數)TIM相關配置簡單提一嘴:(涉及到寄存器,但僅有庫函數知識不妨礙實踐)配置時最關鍵的兩個參數:自動裝載值寄存器中的arr;分頻寄存器中的psc;arr在TIM_TimeBaseInit的結構體中的TIM_Period配置,其決定著pwm周期(period英文意思時也是周期);psc在結構體中的TIM_Presaler配置,其決定了分頻系數,分頻是什么呢?喲西,引腳所用的時鐘不完全等
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