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發(fā)視頻MPU6050讀ID錯誤，出現(xiàn)0XD1現(xiàn)象（正確ID應(yīng)為0x68或0x69）解決辦法。
2021-12-06 |
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資料介紹
起因：筆者最近的一個小項目里面需要使用到一塊MPU6050姿態(tài)傳感器。因為之前在某寶買過現(xiàn)成的MPU6050調(diào)試過，使用的是一塊STM32F1x系列的單片機(jī)驅(qū)動，代碼是沒有問題的。所以根據(jù)MPU6050官方手冊提供的參考電路直接弄到項目的板子上了。但是板子出來之后再調(diào)試的過程中一直讀取ID的時候一直出現(xiàn)0XD1的數(shù)值，并且讀取到的所有數(shù)據(jù)都是錯誤的。解決辦法：1、首先檢查一下電路是否連接正確，特別是第20引腳的電荷泵電容。之前翻閱的中文手冊發(fā)現(xiàn)參考電路上的電容數(shù)據(jù)是錯誤的，而且錯誤的離譜，電路和原件列表
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