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基于Stm32CubeMX下Mpu6050模擬IIC的Dmp的移植一、問(wèn)題背景以前熟悉的是在標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)下移植Mpu6050的DMP，獲取航向角等等。現(xiàn)在要HAL庫(kù)下移植MPU6050的DMP庫(kù)。先分析一下，如果要移植Mpu6050的DMP，從底層到應(yīng)用層大概分為這幾個(gè)步驟：1. 底層IIC驅(qū)動(dòng)編寫。2. Mpu6050初始化及配置函數(shù)層。 3. 硬件驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)I2C與傳感器通信。4. Dmp應(yīng)用層。首先要熟悉在標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)下的移植，那么下面的問(wèn)題只是一些避免入坑的注意事項(xiàng)。二、面臨的問(wèn)題及解決方法HA
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