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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>MPU6050移植正點原子指南和寄存器操作端口模式#define SDA_IN() /#define SDA_OUT()

MPU6050移植正點原子指南和寄存器操作端口模式#define SDA_IN() /#define SDA_OUT()

2021-12-06 | pdf | 0.44 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

MPU6050移植正點原子指南——“一看就會,一弄就廢”寫在前面正文參考資料交個朋友寫在前面最進要做個平衡車,要用到MPU6050模塊,畫板子時SCL與SDA引腳選到了PB8與PB9引腳,想白 嫖原子哥程序,發現引腳不對,本來以為很簡單的改下引腳一下就行,結果搞了半天,最后發現PB9引腳方向設置錯了。。。。尷尬個人博客首頁注:學習交流使用!正文首先,移植原子哥的MPU6050只需改動這三個點。一:IO方向設置//IO方向設置#define MPU_SDA_IN() {G
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