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發(fā)視頻[基于STM32底盤控制與ROS上層導(dǎo)航小車制作]第四節(jié) stm32添加mpu6050得到angle角度
2021-12-06 |
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系列文章目錄第一節(jié) stm32電機(jī)驅(qū)動(dòng)與編碼器讀取反饋 第二節(jié) stm32電機(jī)pid控制第三節(jié) stm32線速度標(biāo)定 第四節(jié) stm32添加mpu6050得到angle角度第五節(jié) 實(shí)現(xiàn)STM32與ubuntu系統(tǒng)下的ROS串口DMA通信，傳輸?shù)妆P速度等信息第六節(jié) ROS計(jì)算和發(fā)布里程計(jì)目錄系列文章目錄前言二、使用步驟1.修改讀取函數(shù)2.調(diào)用函數(shù)并修改YAW數(shù)據(jù)總結(jié)前言今天移植MPU的庫來讀取YAW軸角度一、移植DMP庫具.
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