資料介紹
質點和質點系的動量矩
1.質點的動量矩
動量矩定理
?1.質點的動量矩定理
稱為質點的動量矩定理:質點對某定點的動量矩對
時間的一階導數,等于作用力對同一點的矩。
2.? 質點系的動量矩定理
稱為質點系的動量矩定理:質點系對某定點O
的動量矩對時間的導數,等于作用于質點系的
外力對于同一點的矩的矢量和。
?(2)由質心運動定理
3.動量矩守恒定律
剛體繞定軸的轉動微分方程
剛體對軸的轉動慣量
?1.? 簡單形狀物體的轉動慣量計算
(1)均質細直桿對一端的轉動慣量
(2)均質薄圓環對中心軸的轉動慣量
(3)均質圓板對中心軸的轉動慣量
即:剛體對于任一軸的轉動慣量,等于剛體對
于通過質心并與該軸平行的軸的轉動慣量,加
上剛體的質量與兩軸間距離平方的乘積。
1.質點的動量矩
動量矩定理
?1.質點的動量矩定理
稱為質點的動量矩定理:質點對某定點的動量矩對
時間的一階導數,等于作用力對同一點的矩。
2.? 質點系的動量矩定理
稱為質點系的動量矩定理:質點系對某定點O
的動量矩對時間的導數,等于作用于質點系的
外力對于同一點的矩的矢量和。
?(2)由質心運動定理
3.動量矩守恒定律
剛體繞定軸的轉動微分方程
剛體對軸的轉動慣量
?1.? 簡單形狀物體的轉動慣量計算
(1)均質細直桿對一端的轉動慣量
(2)均質薄圓環對中心軸的轉動慣量
(3)均質圓板對中心軸的轉動慣量
即:剛體對于任一軸的轉動慣量,等于剛體對
于通過質心并與該軸平行的軸的轉動慣量,加
上剛體的質量與兩軸間距離平方的乘積。
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