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焊接作為工業上的“裁縫”，是工業生產中非常重要的加工手段，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響作用。然而，由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環境又非常惡劣。隨著先進制造技術的實現焊接產品制造的自動化、發展，柔性化與智能化已經成為必然趨勢，采用機器人焊接已經成為焊接技術自動化的主要標志。
工業機器人技術的研究、發展與有力地推動了世界工業技術的應用，進步。焊接機器人在高質量、高效率的焊接生產中，發揮了極其重要的作用。近年來，焊接機器人技術的研究與應用在焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程與路徑規劃、智能控制、電源技仿真技術、焊接工藝方法、遙控術、焊接技術等方面取得了許多突出的成果。隨著計算機技術、網絡技術、智能控制技術、人工智能理論以及工業生產系統的不斷發展，焊接機器人技術領域還有很多亟待我們去認真研究的問題，特別是焊接機器人的視覺控制技術、模糊控制技術、智能化控制技術、嵌入式控制技術、虛擬現實技術、網絡控制技術等方面將是未來研究的主要方向。
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