電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對家庭服務機器人機械臂高安全性和低算法復雜度的兩大需求，提出一種基于空間代價地圖的機械臂運動規(guī)劃新方法。利用空間代價地圖來描述機械臂與約束條件發(fā)生沖突的可能性，以概率分析代替簡單的布爾判斷，提供了更合理的最優(yōu)規(guī)劃依據，從而實現更安全可靠的規(guī)劃。同時將一個六自由度的規(guī)劃問題降維為一個三自由度規(guī)劃和一個四自由度規(guī)劃的問題，在此基礎上利用無需實時計算的先驗碰撞數據代替實時的碰撞檢測。利用該方法在ROS的rvlz仿真平臺上進行驗證，結果表明該方法有效地提高了機械臂規(guī)劃的安全性并降低了計算復雜度，有一定的實用價值。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于YOLOv3等的機械臂藥盒智能抓取方法 61次下載
- 基于機器人操作系統(tǒng)的代價地圖自適應膨脹半徑算法 6次下載
- 使用SimMechanics實現六自由度的機械臂仿真研究 1次下載
- 機械臂電路設計開源合集，電機工程師們的杰作 47次下載
- 如何使用深度強化學習進行機械臂視覺抓取控制的優(yōu)化方法概述 22次下載
- 冗余機械臂運動學逆解研究 1次下載
- DSP的機械臂預測控制 1次下載
- 空間機械臂基于模糊遞歸神經網絡的控制策略 2次下載
- 液壓驅動連續(xù)型機械臂原理與設計 0次下載
- 空間機械臂的姿態(tài)控制穩(wěn)定性 1次下載
- 機械臂關節(jié)驅動組件 7次下載
- 雙機械臂運動軌跡優(yōu)化方法 10次下載
- 超冗余度桁架機械臂的容錯逆運動學仿真_趙普 0次下載
- 六自由度機械臂的運動規(guī)劃
- 基于模糊神經網絡的水下機械手的運動軌跡規(guī)劃
- 使用myCobot 280機械臂結合ROS2系統(tǒng)搭建機械分揀站 90次閱讀
- 深度解析！RK3568 加持機械臂是如何實現顏色識別與抓取的？ 69次閱讀
- 機械運動控制系統(tǒng)的組成和應用 1475次閱讀
- 基于六維力傳感器的機械臂自動裝配應用 834次閱讀
- 【開源獲獎案例】四軸機械臂控制系統(tǒng) 1322次閱讀
- 基于深度強化學習的視覺反饋機械臂抓取系統(tǒng) 2473次閱讀
- 路徑規(guī)劃算法之柵格地圖繪制 1847次閱讀
- 新規(guī)劃PCI核查工具的使用方法和應用事例 3142次閱讀
- dfrobotArduino開發(fā)實戰(zhàn)-遙控機械臂套裝簡介 2531次閱讀
- dfrobotLG-NS機械手夾持器介紹 2050次閱讀
- MATLAB機械臂的兩種路徑規(guī)劃 9167次閱讀
- 自動駕駛基礎之高精度地圖和定位慣性測量單元IMU的詳細介紹 7304次閱讀
- 了解高精度地圖對學習無人駕駛而言至關重要 3449次閱讀
- 機械手運動控制系統(tǒng)設計 9098次閱讀
- 工業(yè)機器人常用材料分析：機械臂材料與常用傳感器 2.6w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監(jiān)
評論