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DMC-52XXO是Galil公司最新生產(chǎn)的一款緊湊型、高速型的1--32軸EtherCAT總線運動控制器。DMC-52XXO控制器同時還提供8路通用輸入、8路通用輸出，以及8路模擬量輸入、8路模擬量輸出。
DMC-52XXO控制模式是循環(huán)同步位置模式（CSP），位置環(huán)閉環(huán)在EtherCAT伺服側(cè)，DMC-52XXO向伺服傳送運動輪廓數(shù)據(jù)，傳送數(shù)據(jù)速率是1KHZ。
DMC-52XXO控制器提供一個100BASE-T的網(wǎng)口、1個USB接口實現(xiàn)與PC機的通訊。多個EtherCAT驅(qū)動器通過DMC-52XXO控制器上的EtherCAT接口以串聯(lián)結(jié)構(gòu)連接起來，接線簡單方便可靠。
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