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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>神經終端滑模觀測器的SRM轉子位置跟蹤

神經終端滑模觀測器的SRM轉子位置跟蹤

2018-01-29 | rar | 0.65 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  針對位置傳感器的引入使得開關磁阻電機(SRM)結構變得復雜,可靠性降低這一問題,將RBF神經網絡和終端滑模控制(TSMC)相結合建立了自適應神經終端滑模觀測器,用RBF神經網絡逼近觀測器的控制輸入,無需知道擾動項的上界,通過終端滑模控制使電流偏差為零,實現對組合變量icoaL/aolrJ觀測。依據電感特性將電機的工作區間分為電感近似線性區和電感非線性區,建立全周期電感數學模型,并將電感和電流代入觀測變量達到對開關磁阻電機轉子位置準確跟蹤的目的。仿真結果表明,在電機穩態運行和負載轉矩突變時都能實現對轉子位置的精確估計,為開關磁阻電機無位置傳感器控制提供了基礎。
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