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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>永磁同步電機調速系統的增益PI控制器

      永磁同步電機調速系統的增益PI控制器

      2018-03-13 | rar | 1.97 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　在永磁同步電機調速系統中，傳統PI控制的階躍響應存在超調的問題。采用IP控制雖可消除超調，但會使系統響應變慢。為此，提出帶給定增益的PI控制器，在傳統PI控制器的基礎上，引入輸入微分前饋，將誤差比例環節拆成給定比例環節和反饋比例環節之差，并在給定比例環節中增加給定增益M。經優化設計，M在階躍給定時取0.5，可實現階躍響應的快速無超調；M在時變給定時取1，可實現無誤差跟蹤。為使系統能夠對階躍給定和時變給定同時具有很好的跟蹤性能，在帶給定增益的PI控制器的基礎上，利用給定變化率判斷給定類型并自動選擇對應的最優增益，構成一種變給定增益PI控制器。實驗結果驗證了所提控制方法的有效性和實用性。

      永磁同步電機調速系統的增益PI控制器

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