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由于 自動化 技術 的不斷 向前發展 ， 作為 自動控制系統中主要元 件步進電機 ， 它 的應用范 圍越來越 廣。 例 如有些精密儀器和 設備 ， 要求步進 電機 的 步 距 角 很小 （ 在 1 分以內） ， 使步進 電機能夠像伺服電機一 樣運 轉平滑 ， 為 了滿足需要 ， 步 進 電機的步距角必須做到很 小 ， 小 步距 角的步進 電機 給機械 加工帶來 不少 的困難 ， 特別 是機座 號小的步進電機 ， 更 是困難。 縱然 機械加工能解 決步 距角小的 問題 ， 但平 滑運 轉是否 能解決 ， 還 是一個 問題。 我們 設法對 一個 有一 定步距 角的步進 電機 的通 電方式 ， 改用 階梯 波 ， 是能很好地 解 決步距 角小的 向題 ， 并 且平 滑運轉 也是能大 大改 善好
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