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發(fā)視頻如何使用FPGA和DSP進(jìn)行微小型捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2018-11-07 |
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資料介紹
滿足導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)的小型化、實(shí)時(shí)性要求，本文提出了一種基于FPGA+DSP的實(shí)現(xiàn)方案。該方案的設(shè)計(jì)思路是：將FPGA映射到DSP EMIF的一段地址空間，并用FPGA來完成多通道信號的采集；DSP根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)完成導(dǎo)航解算并以總線（如CAN）形式輸出給控制設(shè)備和外部測試設(shè)備。本文重點(diǎn)介紹了慣性測量單元、數(shù)據(jù)采集與接口電路和導(dǎo)航計(jì)算機(jī)等方面的硬件和軟件設(shè)計(jì)；最后對已完成的試驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行全面性能測試，結(jié)果表明此設(shè)計(jì)可以達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。
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