電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
MPU6050 是一種非常流行的空間運動傳感器芯片，可以獲取器件當前的三個加速度分量和三個旋轉(zhuǎn)角速度。由于其體積小巧，功能強大，精度較高，不僅被廣泛應(yīng)用于工業(yè)，同時也是航模愛好者的神器，被安裝在各類飛行器上馳騁藍天。隨著Arduino 開發(fā)板的普及，許多朋友希望能夠自己制作基于MPU6050 的控制系統(tǒng)，但由于缺乏專業(yè)知識而難以上手。此外，MPU6050 的數(shù)據(jù)是有較大噪音的，若不進行濾波會對整個控制系統(tǒng)的精準確帶來嚴重影響。
MPU6050 芯片內(nèi)自帶了一個數(shù)據(jù)處理子模塊DMP，已經(jīng)內(nèi)置了濾波算法，在許多應(yīng)用中使用DMP輸出的數(shù)據(jù)已經(jīng)能夠很好的滿足要求。關(guān)于如何獲取DMP的輸出數(shù)據(jù)，我將在以后的文章中介紹。本文將直接面對原始測量數(shù)據(jù)，從連線、芯片通信開始一步一步教你如何利用Arduino 獲取MPU6050 的數(shù)據(jù)并進行卡爾曼濾波，最終獲得穩(wěn)定的系統(tǒng)運動狀態(tài)。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 使用arduino、mpu6050和python控制游戲
- MPU6050數(shù)據(jù)手冊 120次下載
- android 獲取gpio電平值_STM32 MPU6050數(shù)據(jù)獲取（IIC + DMP）
- STM32獲取MPU6050數(shù)據(jù)
- MPU6050常見問題的分析與處理
- STM32 MPU6050數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理
- MPU6050簡介
- MPU6050開發(fā) -- 數(shù)據(jù)分析
- MPU6050是什么？MPU6050的詳細資料說明 29次下載
- MPU6050傳感器進行數(shù)據(jù)分析與濾波的詳細資料說明 24次下載
- 使用Arduino讀取MPU6050數(shù)據(jù)的程序免費下載 27次下載
- 6軸MPU6050模塊的介紹和應(yīng)用資料說明 32次下載
- Arduino與MPU6050連接的代碼詳細資料免費下載 4次下載
- MPU6050寄存器的詳細資料說明中文手冊免費下載 145次下載
- MPU6050 DMP的使用程序詳細資料免費下載 113次下載
- mpu6050和mpu6500哪個性能好 9649次閱讀
- MPU6050簡介及rt-thread軟件包使用 3299次閱讀
- 如何使用Arduino Leonardo和MPU6050制作一個有線的手勢控制器 2966次閱讀
- 采用I2C總線實現(xiàn)MPU6050模塊功能 6960次閱讀
- mpu6050姿態(tài)解算原理_mpu6050姿態(tài)解算程序 4.3w次閱讀
- 一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序 7.4w次閱讀
- mpu6050怎么與單片機連接 2.6w次閱讀
- 一文看懂mpu9150和mpu6050區(qū)別 4.2w次閱讀
- 一文看懂mpu6500和mpu6050區(qū)別 9.6w次閱讀
- 基于MPU6050的老年人跌倒監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計 3.5w次閱讀
- mpu6050對應(yīng)i2c地址是什么_如何讀取數(shù)據(jù) 2.4w次閱讀
- mpu6050和mpu3050有什么不同和相同（基礎(chǔ)介紹和區(qū)別分析） 3.6w次閱讀
- mpu6050六軸傳感器模塊驅(qū)動程序源代碼分享 3.7w次閱讀
- mpu6050姿態(tài)解算原理分析及程序設(shè)計 4.2w次閱讀
- mpu6050姿態(tài)融合原理及程序代碼 7.3w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 92次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 10次下載 | 免費
- 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 7藍牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費
- 89天練會電子電路識圖
- 5.91 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233045次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論