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電子發燒友網>電子資料下載>模擬數字>卡爾曼濾波在目標跟蹤中應用仿真研究

卡爾曼濾波在目標跟蹤中應用仿真研究

2021-02-22 | doc | 0.19 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  目標跟蹤問題的應用背景是雷達數據處理,即雷達在搜索到目標并記錄目標的位置數據,對測量到的目標位置數據(稱為點跡)進行處理,自動形成航跡,并對目標在下一時刻的位置進行預測。本文簡要討論了用Kalman濾波方法對單個目標航跡進行預測,并借助于Matlab仿真工具,對實驗的效果進行評估。

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