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樹莓派通過脈沖寬度調(diào)制可以控制電機(jī)的速度。實(shí)際上在精度要求不是非常高的情況下，普通引腳也可以通過軟件模擬來控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)pwm一樣的功能。pwm功能可以控制直流電機(jī)的速度，同時(shí)，也可以控制步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)。
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